Begriffsdefinitionen Der Technischen Daten - Kollmorgen AKM1 Manual De Instrucciones

1.8 Begriffsdefinitionen der technischen Daten

Technische Daten zum Motor finden Sie im Kapitel "Technical Data" ab (➜ # 159).
Alle Angaben bei 40°C Umgebungstemperatur und 100K Wicklungsübertemperatur.
Nenndatenermittlung bei konstanter Temperatur des Gegenflansches von 65°C.
Die Daten können eine Toleranz von +/- 10% aufweisen.
Stillstandsdrehmoment M
Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl 0<n<100 min
bungsbedingungen unbegrenzt lange abgegeben werden.
Nenndrehmoment M
Das Nenndrehmoment wird abgegeben, wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom auf-
nimmt. Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb (S1) bei Nenndrehzahl unbegrenzt
lange abgegeben werden.
Stillstandsstrom I
Der Stillstandsstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei 0<n<100 min
nimmt, um das Stillstandsdrehmoment abgeben zu können.
Spitzenstrom (Impulsstrom) I
Der Spitzenstrom (Sinus-Effektivwert) ist ein Mehrfaches des Stillstandsstroms abhängig
von der Wicklung. Der Spitzenstrom des verwendeten Servoverstärkers muss kleiner sein.
Drehmomentkonstante K
Die Drehmomentkonstante gibt an, wie viel Drehmoment in Nm der Motor mit 1A Sinus-
Effektivstrom erzeugt. Es gilt M=I x K
Spannungskonstante K
Die Spannungskonstante gibt die auf 1000U/min bezogene induzierte Motor EMK als Sinus-
Effektivwert zwischen zwei Klemmen an.
Rotorträgheitsmoment J [kgcm²]
Die Konstante J ist ein Maß für das Beschleunigungsvermögen des Motors. Mit I
z.B. die Beschleunigungszeit t
 
¡
 
£
¥
 
Thermische Zeitkonstante t
Die Konstante t
Erreichen von 0,63 x 100 Kelvin Übertemperatur an.
Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit.
Lüftverzögerungszeit t
Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspannung
am Servoverstärker an.
U
N
Netznennspannung
U
n
Zwischenkreisspannung.
[Nm]
0
[Nm]
n
[A]
0rms
0max
[Nm/A]
Trms
[mVmin]
Erms
von 0 bis 3000 min
b

     
©
¢
¤ ¤
¦
 
§    ¨ 
 

 ©
mit M
0
[min]
th
gibt die Erwärmungszeit des kalten Motors bei Belastung mit I
th
[ms] / Einfallverzögerungszeit t
BRH
¡ ¢ £
¤
-1
[A]
(bis maximal I = 2 x I )
T 0
-1
zu :
in Nm und J in kgcm²
BRL
¥
AKM Installation | 1 Deutsch
und Nenn-Umge-
-1
auf-
ergibt sich
0
bis zum
0
[ms] der Bremse
Kollmorgen | April 2015 27