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Keenon Robotics 스마트 무인 운송 로봇
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5. 로봇 관리
5.1 유지보수
■ 로봇
① 로봇의 먼지를 닦아내기 전에 콘센트에서 어댑터를 분리하고 로봇에서 어댑터의 충전
플러그를 분리해야 합니다.
② LiDAR 센서, RGB-D 카메라 및 상단 이미지 모듈을 매일 극세사천으로 청소합니다.
* 극세사천은 포함되지 않으니 직접 준비하십시오.
③ 로봇을 사용한 후에는 부드러운 천을 물에 적신 후 물기를 짠 후 닦은 다음 마른 천으로
남아 있는 물을 닦아내고 충분히 건조시키십시오.
④ 로봇 외부를 소독할 때는 소독용 에탄올을 사용하십시오. 액체를 로봇에 직접 뿌리지
마십시오. 액체에 담갔던 소독된 물티슈로 로봇을 청소합니다.
⑤ 6개월마다 로봇 하단을 정기적으로 검사하고 청소합니다.
⑥ 기기는 6개월마다 안전 관련 장비 및 안전 기능 검사
(예: 비상 정지 기능, 장애물 회피 기능,
를 점검하고 청소해야 합니다. 만료일 1주일 전에 기기가 작동을 멈추고
음향 및 조명 경보 등)
유지보수가 필요하다는 알림이 표시됩니다. 알림 메시지를 확인한 후, 적시에 현장 점검 및
유지보수를 위해 전문 애프터 유지보수 담당자에게 문의하십시오. 기기의 정상 작동에
영향을 주지 않도록 하십시오.
⑦ 지면의 기울기와 편평함, 내비게이션 라벨 완비 여부 그리고 현장 조명기기의 노후화나
손상 여부 등 로봇의 적용 환경을 매일 점검해야 합니다. 주변 조도가 300~20000lux
범위에 있는지 확인하십시오.
⑧ 기기나 지면에 물이나 오일 얼룩이 있으면 제때에 제거하십시오.
■ 드리빙 휠 및 드리븐 휠
① 휠에 걸린 모발과 먼지를 제거합니다.
② 휠을 청소하려면 로봇에서 휠을 분리하고 젖은 천으로 닦으십시오.
③ 로봇이 더러우면 부드러운 바닥에 옆으로 눕히고 중성 세제에 담갔던 천으로
닦으십시오.
* 분리할 때 장갑을 착용하여 다치지 않도록 하십시오.
■ 배터리 팩의 애프터 유지보수 및 교체에 대해서는 공장에 문의해야 합니다.
5.2 본체 보수
■ 사용 후에는 반드시 로봇을 끄고 배터리를 충전하십시오.
① 로봇을 사용하지 않을 때는 로봇을 끄고 보관하십시오.
② 방화문, 계단 또는 소방 장치의 사용을 방해하지 않는 곳에 로봇을 보관하십시오.
③ 항상 건조하고 습기가 없는 실내 장소에 보관하십시오.
