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5. Maintenance du robot
5.1 Maintenance
■ Robot
① Avant d'essuyer la poussière sur le robot, assurez-vous que l'adaptateur
est débranché de la prise et l'adaptateur du robot.
② Nettoyez tous les jours le capteur LiDAR, la caméra RVB-D et le module
d'image supérieur avec un chiffon en microfibre.
* Les chiffons en microfibre ne sont pas fournis. Veuillez préparer les vôtres.
③ Après utilisation du robot, nettoyez la saleté à l'aide d'un chiffon doux
et humide, puis essuyez complètement le robot avec un chiffon sec.
④ Utilisez de l'éthanol désinfectant pour désinfecter l'extérieur du robot.
Ne vaporisez pas de liquide directement sur le robot. Utilisez un chiffon
imbibé de désinfectant pour nettoyer le robot.
⑤ Vérifiez et nettoyez régulièrement le dessous du robot tous les six mois.
⑥ La machine doit être inspectée et nettoyée au niveau des équipements
(tels que la fonction d'arrêt d'urgence, la fonction d'évitement
et fonctions de sécurité
des obstacles, les avertissements sonores et lumineux, etc.)
tous les 6 mois. Une
semaine avant la date d'expiration, la machine cessera de fonctionner et
un rappel s'affichera pour indiquer qu'une maintenance est nécessaire.
Après avoir vu ce rappel, veuillez contacter un technicien de maintenance
après-vente pour une inspection et une maintenance sur site dès que
possible. Évitez de perturber le fonctionnement normal de la machine.
⑦ Il est nécessaire de vérifier l'environnement dans lequel le robot évolue
chaque jour, comme la pente et la planéité du sol, si les étiquettes de
navigation sont complètes, et si les équipements d'éclairage sur place
sont vieux ou endommagés.
Il faut également vérifier si l'intensité lumineuse environnante est
comprise entre 300~20000lux.
⑧ S'il y a des taches d'eau ou d'huile sur la machine ou sur le sol, veuillez
les nettoyer à temps.
■ Roue motrice et roue directrice
① Retirez les poils et la poussière collés sur la roue.
② Pour nettoyer les roues motrices, retirez-les du robot et essuyez-les
avec un chiffon humide.
