Dépannage - Kollmorgen AKM Serie Manual De Instrucciones

5.7.3 Dépannage
Le tableau ci-dessous doit être considéré comme un "kit de premier secours". Chaque
défaillance peut avoir de nombreuses causes différentes, suivant les conditions d'utilisation
particulières de votre système. Les causes de panne décrites ci-dessous sont prin-
cipalement celles qui influencent directement le moteur. Les spécificités qui se présentent
dans le comportement de la boucle de commande peuvent généralement être attribuées à
une erreur de paramétrage du servo-amplificateur. La documentation du servo-amplificateur
et le logiciel de configuration fournissent des informations à ce sujet.
Dans les systèmes multi-axe, les défaillances peuvent avoir d'autres causes cachées.
Erreur Cause possible
Le moteur ne tourne — Servo-amplificateur non activé
pas
— Rupture du câble de point de consigne
— Séquence des phases moteur incor-
recte
— Frein pas desserré
— Blocage mécanique du variateur
Le moteur — Séquence des phases moteur incor-
s'emballe recte
Le moteur vibre — Blindage du câble de résolveur endom-
magé
— Gain de l'amplificateur trop élevé
Message d'erreur : — Court-circuit au niveau du câble de ten-
sion
frein
d'alimentation du frein de maintien moteur
— Frein de maintien du moteur défectueux
Message d'erreur : — Court-circuit ou défaut à la terre au
niveau du câble moteur
étage de sortie
défectueux — Court-circuit ou défaut à la terre au
niveau du moteur
Message d'erreur : — Connecteur du résolveur mal
branché
résolveur
— Rupture du câble du résolveur
, écrasement du câble ou autre dommage
Message d'erreur : — Capteur thermique du moteur déclenché
température du — Connecteur du résolveur desserré ou
moteur câble du résolveur endommagé
Le frein ne serre — Couple de maintien requis trop élevé
pas
— Frein défectueux
— Surcharge axiale de l'arbre moteur
AKM Installation | 5 Français
Solutions
— Fournissez un signal d'activation
(ENABLE)
— Vérifiez le câble de point de consigne
— Corrigez la séquence des phases moteur
— Vérifiez les commandes de frein
— Vérifiez le mécanisme
— Corrigez la séquence des phases moteur
— Remplacez le câble du résolveur
— Restaurez les valeur par défaut du moteur
— Éliminez le court-circuit
— Remplacez le moteur
— Remplacez le câble
— Remplacez le moteur
— Vérifiez le connecteur
— Vérifiez les câbles
— Attendez que le moteur ait refroidi. Déter-
minez ensuite la cause de la température éle-
vée du moteur.
— Vérifiez le connecteur et remplacez le
câble de résolveur si nécessaire
— Vérifiez le dimensionnement
— Remplacez le moteur
— Vérifiez la charge axiale, réduisez-la. Rem-
placez le moteur, étant donné que les rou-
lements ont été endommagés.
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | October 2019 137