Schwingungsklasse; Anschlusstechnik - Kollmorgen AKM Serie Manual De Instrucciones

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2.4.9 Schwingungsklasse

Die Motoren sind in der Schwingungsklasse A nach DIN EN 60034-14 ausgeführt. Das
bedeutet bei einem Drehzahlbereich von 600–3600 U/min und einem Wellenmittelpunkt zwi-
schen 56–132 mm beträgt der tatsächliche Wert der zulässigen Schwingstärke 1,6 mm/s.
Drehzahl [U/min] max. rel. Schwingweg [µm] max. Run-out [µm]
<= 1800
> 1800

2.4.10 Anschlusstechnik

2.4.10.1 Stecker
Beschreibungen der verfügbaren Stecker: (➜ # 37). Steckerbelegung: von (➜ # 205).
2.4.10.2 Leitungsquerschnitte
Leistungsleitungen, Kombikabel
Kombikabel enthalten 4 Leistungsleitungen und 2 zusätzliche Leitungen zur Steuerung der
Motorhaltebremse.
Querschnitt
Kabel
Kombikabel
(4 x 1)
(4 x 1 + (2 x 0,75))
(4 x 1,5) (4 x 1,5 + (2 x 0,75)) 10,1 A < I0rms ≤ 13,1 A
(4 x 2,5)
(4 x 2,5 + (2 x 1))
(4 x 4)
(4 x 4 + (2 x 1))
(4 x 6)
(4 x 6 + (2 x 1))
(4 x 10)
(4 x 10 + (2 x 1,5))
(4 x 16)
(4 x 16 + (2 x 1,5))
(4 x 25)
(4 x 25 + (2 x 1,5))
Rückführkabel
Typ
Resolver, SFD
(4 x 2 x 0,25)
Encoder
(7 x 2 x 0,25)
ComCoder
(8 x 2 x 0,25)
Hybridkabel
Typ
Querschnitt
SFD
(4 x 1,0 + 2 x (2 x 0,75))
SFD
(4 x 1,5 + 2 x (2 x 0,75))
SFD3/DSL
(4 x 1,0 + (2 x 0,34) +
(2 x 0,75))
SFD3/DSL
(4 x 1,5 + (2 x 0,34) + 
(2 x 0,75))
SFD3/DSL
(4 x 2,5 + (2 x 0,34) + 
(2 x 1,0))
SFD3/DSL (4 x 4 + (2 x 0,34) + (2 x 1,0))
Für eine technische Beschreibung des Hybridkabels siehe KDN (Hybridkabel).
Strombelastbarkeit
0 A < I0rms ≤ 10,1 A
13,1 A < I0rms ≤ 17,4 A
17,4 A < I0rms ≤ 23 A
23 A < I0rms ≤ 30 A
30 A < I0rms ≤ 40 A
40 A < I0rms ≤ 54 A
54 A < I0rms ≤ 70 A
Querschnitt
Bemerkung
BiSS, EnDAT, HIPERFACE
Inkrementalgeber + Hall
Bemerkung
4 Leistungsleitungen und 4 Signalleitungen für SFD
bzw.
4 Leistungsleitungen, 2 Bremsleitungen und
2 Signalleitungen für SFD3/DSL
90
23
65
16
Bemerkung
Die Klammern (....) kennzeichnen die Abschirmung.
Strombelastbarkeit nach DIN EN 60204-1:2006
Tabelle 6, Spalte B2
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | October 2019
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