OnRobot UR Manual De Usuario página 43

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ESPECIFICACIONES DEL HARDWARE

TCP [mm]

X = 0

Y = - 12 + 200 = 188

Z = 63 - 0 = 63

RX = 90°

RY = 0°

RZ = 0°

Centro de gravedad [mm]

cX = 0

cY = -12 + 64 = 52

cZ = 63 - 0 = 63

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