Índice
1. Introducción....................................................................................................................................4
1.1. Aviso importante de seguridad...................................................................................................... 4
1.2. Contenido del manual......................................................................................................................4
1.2.1. Gecko SP1/3/5.........................................................................................................................4
2. Seguridad....................................................................................................................................... 5
2.1. Uso previsto........................................................................................................................................5
2.2. Instrucciones generales de seguridad.......................................................................................5
2.3. Evaluación de riesgos.....................................................................................................................6
2.4. Seguridad medioambiental............................................................................................................7
2.5. Declaración de certificación..........................................................................................................7
3. Instalación de HW......................................................................................................................... 8
3.1. Información general..........................................................................................................................8
3.2. Montura en el robot.........................................................................................................................8
3.2.1. Opcional - Soporte de ángulo........................................................................................... 8
3.2.2. Montaje del Quick Changer.............................................................................................. 9
3.2.2.1. Quick Changer (lado del robot).............................................................................9
3.2.2.2. Gecko SP1/3/5.......................................................................................................... 9
3.2.3. Herramientas.........................................................................................................................9
3.2.3.1. Gecko SP1/3/5............................................................................................................9
3.2.3.2. Quick Changer (lado de la herramienta)..........................................................10
4. Instalación de SW.........................................................................................................................11
4.1. Instalación de SW de Gecko SP1/3/5...........................................................................................11
5. Funcionamiento...........................................................................................................................12
5.1. Funcionamiento del Gecko SP.....................................................................................................12
5.1.1. Cómo funciona Gecko SP.................................................................................................. 12
5.1.2. Configuración del TCP....................................................................................................... 14
5.2. Comandos URCap..........................................................................................................................15
5.3. Barra de herramientas del URCap............................................................................................. 15
5.4. Comandos URScript.......................................................................................................................18
5.4.1. Gecko SP1/3/5...................................................................................................................... 18
5.4.1.1. Agarrar y soltar..........................................................................................................18
5.5. Variables de realimentación........................................................................................................ 18
6. Opciones adicionales del software...........................................................................................19
6.1. Compute Box / Eye Box................................................................................................................. 19
6.1.1. Interfaces................................................................................................................................ 19
6.1.2. Cliente web........................................................................................................................... 19
6.1.3. Cliente web: Menú de dispositivos.................................................................................21
6.1.4. Cliente web: Menú de configuración............................................................................ 23
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