ESPECIFICACIONES DEL HARDWARE
Condiciones
Características de la
superficie
Vida útil del muelle*
* Información de sustitución de la sección de Mantenimiento.
Cómo recoger una pieza con Gecko Gripper SP
Agarrar
Posición
Cómo soltar una pieza
Método 1 – Movimiento de desprendimiento del robot:
Soltar
Colocar
Método 2 – Accesorios:
También existe la posibilidad de que los usuarios creen su propio accesorio personalizado
para ayudar a desprender un objeto en caso de que no se desee utilizar el método anterior.
Por ejemplo, Gecko SP1/3/5 podría agarrar un panel y luego utilizar una herramienta en forma
de horquilla para deslizar en ella el objeto, moverse hacia arriba y soltarlo. El diseño del
accesorio depende completamente de las preferencias del usuario.
Mínimo
Óptimo
Acabado mate Muy pulido No aplicable Nota: Las superficies
1000000+
-
Contacto y precarga
Inclinar para soltar
Máximo
-
Elevar
Unidad
más lisas requieren
menos fuerza de
precarga para alcanzar
la fuerza de carga útil
deseada.
[Ciclos]
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