FUNCIONAMIENTO
Durante el aprendizaje de la posición de
recogida, es necesario que la almohadilla
geco esté alineada sobre la superficie de la
pieza sin comprimir el muelle. Puede utilizarse
la marca MIN del indicador de precarga para
comprobar esto.
Para recoger una pieza, es necesario que el
robot se desplace hacia abajo 4 mm como
máximo para aplicar la precarga requerida.
(Cuando se manipulen objetos frágiles, puede
efectuarse un movimiento inferior a 4 mm para
reducir la fuerza de precarga).
Una vez efectuado el agarre de la pieza, esta
puede levantarse.
Para depositar la pieza, esta debe colocarse
en el sitio deseado sin presionar el muelle. De
nuevo, la marca MIN puede resultar útil para
establecer la posición correcta.
13
