Datos Disponibles; Ensamblados - SICK EtherNet/IP outdoorScan3 Instrucciones De Uso

4.6.5

Datos disponibles

4.6.6

Ensamblados

8024207/1G5N/2022-06-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Campo
Conexión de solo entrada
(Input Only)
Conexión de solo recepción
(Listen Only)
Configuration (configuración)
Assembly Instance
Tamaño (en palabras de
8 bits)
El escáner láser de seguridad pone a disposición determinados datos mediante
un mensaje explícito (Explicit Messaging), p. ej., con fines de diagnóstico. Además,
mediante un mensaje explícito se puede acceder a determinadas funciones.
Los datos están organizados en objetos CIP. A continuación encontrará los objetos CIP
que el escáner láser de seguridad pone a disposición.
Objetos estándar (Open Objects), Detalles:
• Objeto Identidad (Identity Object) (0x01)
• Objeto de ensamblado (Assembly Object) (0x04)
• Objeto gestor de conexión (Connection Manager Object) (0x06)
• Objeto supervisor de seguridad (Safety Supervisor Object) (0x39)
•
Objeto validador de seguridad (Safety Validator Object) (0x3A)
•
Objeto DLR (anillo a nivel de dispositivo/Device Level Ring) (0x47)
•
Objeto QoS (calidad de servicio/Quality of Service) (0x48)
• Objeto TCP/IP (0xF5)
• Objeto de conexión a Ethernet (Ethernet Link Object) (0xF6)
Objetos específicos del fabricante (Vendor-specific
• Objeto de fallo actual (Current Error Object) (0x400)
• Objeto de tiempo de funcionamiento (Operating Time Object) (0x401)
• Objeto de información de configuración (Config Info Object) (0x402)
•
Objeto de información de dispositivo (Device Info Object) (0x403)
La transmisión cíclica de datos entre el control y el escáner láser de seguridad se
produce en CIP y CIP Safety mediante mensaje implícito (Implicit Messaging).
El escáner láser de seguridad recibe y envía los datos en ensamblados.
El escáner láser de seguridad admite los siguientes ensamblados:
La entrada del escáner láser de seguridad se corresponde con la salida del control
• "Ensamblado 100: entrada del dispositivo, salida del control", página 60
• "Ensamblado 103: entrada del dispositivo, salida del control", página 60
• "Ensamblado 105: entrada del dispositivo, salida del control", página 60
La salida del escáner láser de seguridad se corresponde con la entrada del control
•
"Ensamblado 110: salida del dispositivo, entrada del control", página 61
• "Ensamblado 113: salida del dispositivo, entrada del control", página 61
• "Ensamblado 120: salida del dispositivo, entrada del control (no de seguridad)",
página 61
Para obtener más información relacionada con la estructura de los ensamblados:
véase "Ensamblados", página
Valor
193
192
1278
0
página 158
Objects), Detalles:
168.
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | outdoorScan3 – EtherNet/IP™
4
DISEÑO
página 163
59