Momento De Conmutación Del Caso De Supervisión - SICK EtherNet/IP outdoorScan3 Instrucciones De Uso

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4.4.4
Momento de conmutación del caso de supervisión
8024207/1G5N/2022-06-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Cuando se conmute entre casos de supervisión, debe tenerse en cuenta que en el
momento de la conmutación podría encontrarse una persona en el campo de protec‐
ción que se acaba de activar. Únicamente se puede garantizar la protección con una
conmutación correcta (es decir, antes de que en este lugar se origine el peligro para la
persona).
PELIGRO
Riesgo por falta de efectividad del dispositivo de protección
Defina el momento de conmutación del caso de supervisión para que el escáner
b
láser de seguridad pueda detectar a una persona en el campo de protección a
una distancia mínima suficiente antes de que se produzca el estado con potencial
de riesgo.
PELIGRO
Riesgo por falta de efectividad del dispositivo de protección
En caso de incumplimiento, el sistema puede no detectar las personas y partes del
cuerpo que debe proteger o no detectarlas a tiempo.
Adicionalmente a los parámetros que se especifican a continuación, el tiempo de
recorrido de la señal de conmutación hasta el dispositivo de protección también influye
en la duración de la conmutación. Entre otros factores, están el tiempo de ciclo de red
y el tiempo de procesamiento de un control.
Es necesario tener en cuenta el tiempo de recorrido de la señal de conmutación
b
hasta el dispositivo de protección.
En algunas ocasiones, el proceso de conmutación del caso de supervisión requiere
tanto tiempo que el nuevo caso de supervisión no está disponible dentro del tiempo de
respuesta previsto y es posible que no se pueda detectar a tiempo una persona que se
encuentre en el campo de protección. En estas ocasiones, la conmutación del caso de
supervisión debe iniciarse antes.
Los siguientes parámetros influyen en la duración del proceso:
El retardo de entrada ajustado
El tiempo de procesamiento de la entrada seleccionada.
Cómo calcular el momento de conmutación del caso de supervisión
1.
Calcule primeramente cuánto tiempo requiere la conmutación del caso de super‐
visión:
t
= t
+ t
CSR
ID
I
Donde...
t
= Tiempo necesario para la conmutación del caso de supervisión en
°
CSR
milisegundos (ms)
t
= Retardo de entrada para las entradas de control en milisegundos (ms)
°
ID
(sólo cuando se utiliza un assembly que actúa como las entradas locales)
t
= Tiempo de procesamiento del tipo de conmutación seleccionado en
°
I
milisegundos (ms)
Señal de conmutación a través de la red: t
2.
Calcule a continuación cuánto tiempo está disponible dentro del tiempo de res‐
puesta para la conmutación del caso de supervisión:
t
= (n – n
) × t
CSA
CS
S
Donde...
(véase "Retardo de entrada", página
= 28 ms
I
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4
DISEÑO
107).
35
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