SICK EtherNet/IP outdoorScan3 Instrucciones De Uso página 184

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GLOSARIO
184 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | outdoorScan3 – EtherNet/IP™
Caso de supervisión
CoLa2
Dispositivo de protección
sin contacto
Entrada de control
Entrada de control diná‐
mica
Entrada de control estática Una entrada de control estática es una entrada de control bicanal
Estado OFF
Estado ON
Un caso de supervisión indica al sensor el estado de la máquina.
Normalmente, cada caso de supervisión tiene asignado un regis‐
tro de campos.
El sensor recibe a una señal definida sobre el estado de actual de
la máquina. Si se produce un cambio de señal, el sensor activa
el caso de supervisión y, con ello, el registro de campos que está
asignado al nuevo estado de la máquina.
CoLa2 (Command Language 2) es un protocolo de SICK con el
que un cliente (control, ordenador, etc.) puede acceder a sensores
adecuados de SICK a través de una red (TCP/IP) o un USB.
Un dispositivo de protección sin contacto es un aparato o un
sistema de aparatos para la segura de personas o extremidades.
Sirve para proteger a personas en máquinas e instalaciones que
entrañan un riesgo de lesión corporal. Provoca que la máquina o
instalación adopte un estado seguro antes de que una persona se
halle en una situación peligrosa.
Ejemplos: cortina fotoeléctrica de seguridad, escáner láser de
seguridad.
Una entrada de control recibe señales, p. ej., de la máquina o
del control. De este modo, el dispositivo de protección recibe infor‐
mación de las condiciones en las que se encuentra la máquina,
p. ej., al cambiar de modo de funcionamiento. Si el dispositivo de
protección está configurado adecuadamente, a continuación se
activará un caso de supervisión diferente.
La información debe transmitirse de forma segura. Para ello se
utilizan generalmente 2 canales separados.
Dependiente del dispositivo, una entrada de control puede estar
configurada como entrada de control estática o dinámica.
Una entrada de control dinámica es una entrada de control de
un canal que evalúa un número de impulsos en un determinado
tiempo. A una entrada de control dinámica puede conectarse un
encoder incremental. El encoder incremental informa, por ejem‐
plo, de la velocidad de un AGV. En combinación con una segunda
entrada de control, una entrada de control dinámica se utiliza
para cambiar entre diferentes casos de supervisión en función de
la velocidad.
que evalúa el estado de cada canal como un valor 0 o 1. Los
estados de señal de una o varias entradas de control estáticas
proporcionan un patrón de señales inequívoco. Este patrón de
señales activa un caso de supervisión.
Estado de las salidas del dispositivo de protección mediante el
que la máquina controlada finaliza el estado con potencial de
riesgo y se impide el arranque de la máquina (p. ej., la tensión
en las salidas conmutadas seguras [OSSD] es LOW para que la
máquina se desconecte y permanezca desconectada).
Estado de las salidas del dispositivo de protección sin contacto
mediante el que se permite el funcionamiento de la máquina
controlada (p. ej., la tensión en las salidas conmutadas seguras
(OSSD) es HIGH para que la máquina pueda funcionar).
8024207/1G5N/2022-06-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso