SICK EtherNet/IP outdoorScan3 Instrucciones De Uso página 45

8024207/1G5N/2022-06-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
B [mm]
F
120
60
50
0 50
Figura 28: Suplemento mínimo para la distancia que falta al suelo
B Distancia al suelo en mm
F
Z Suplemento para la distancia que falta al suelo en mm
F
Ejemplo de cálculo de la longitud del campo de protección S
S = S + BT + Z + Z + Z
L A R F B
Donde...
•
S = Longitud del campo de protección en milímetros (mm)
L
• S = Recorrido hasta detenerse en milímetros (mm)
A
• BT = Banda de tolerancia del escáner láser de seguridad,
página 150
• Z = Suplemento para errores de medición por reflexión en milímetros (mm)
R
• Z = Suplemento para la distancia que falta al suelo en milímetros (mm)
F
• Z = Suplemento para la pérdida de fuerza de frenado del vehículo (de la docu‐
B
mentación del vehículo en cuestión) en milímetros (mm)
Recorrido hasta detenerse S
El recorrido hasta la detención está compuesto por el recorrido que necesita el vehículo
para frenar, el trayecto que se ha recorrido durante el tiempo de respuesta del escá‐
ner láser de seguridad y el tiempo de respuesta del sistema de control del vehículo
(incluido el tiempo de recorrido de la señal).
INDICACIÓN
Al aumentar la velocidad, el recorrido necesario para que frene un vehículo no se
prolonga linealmente, sino exponencialmente.
INDICACIÓN
Para el cálculo de la distancia de parada debe tenerse en cuenta la distancia de
frenado del vehículo en condiciones desfavorables, si la vía puede ser lisa, p. ej. debido
al agua, la nieve o el hielo.
100 150
A
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DISEÑO
Z [mm]
F
L
véase "Hoja de datos",
4
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