SICK EtherNet/IP outdoorScan3 Instrucciones De Uso página 46

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DISEÑO
4.4.6.2 Anchura del campo de protección
46 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | outdoorScan3 – EtherNet/IP™
S
A
S
L
Figura 29: Recorrido hasta detenerse en función de la velocidad del vehículo
v Velocidad
S Recorrido hasta detenerse
A
Z Suplementos
S Longitud del campo de protección para el rango de velocidad correspondiente
L
S = S + S + S
A Br AnF AnS
Donde...
• S = Recorrido hasta detenerse en milímetros (mm)
A
• S = Recorrido de frenado (tomado de la documentación del vehículo) en milíme‐
Br
tros (mm)
• S = Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del sistema de control
AnF
del vehículo (incluido el tiempo de recorrido de la señal), tomado de la documen‐
tación del vehículo, en milímetros (mm)
• S = Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser de
AnS
seguridad en milímetros (mm)
El trayecto S depende del tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad y
AnS
de la velocidad del vehículo. El trayecto S
S = t × V
AnS R max
Donde...
t = Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad en segundos (s)
°
R
(véase "Tiempos de respuesta", página
V = Máxima velocidad del vehículo (tomada de la documentación del
°
max
vehículo en cuestión) en milímetros por segundo (mm/s). Si define varios
casos de supervisión con diferentes campos de protección: V
velocidad del vehículo en el caso de supervisión actual
La anchura del campo de protección debe cubrir el ancho del vehículo con la carga
y con los suplementos para el error de medición y la distancia que falta al suelo. La
influencia de los recorridos por curvas debe considerarse aparte al calcular la anchura
del campo de protección.
S
A
S + Z
A
v
se calcula según la siguiente fórmula:
AnS
155)
= Máxima
max
8024207/1G5N/2022-06-28 | SICK
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