Contenido De Los Ensamblados; Ensamblado 100 - SICK EtherNet/IP outdoorScan3 Instrucciones De Uso

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DATOS TÉCNICOS
Nombre
SafeCutOffPath02
...
SafeCutOffPath08
Speed1
Speed1Valid
Speed2
Speed2Valid
StandbymodeActive
1) Las rutas de desconexión 5 ... 8 solo están disponibles con el paquete de prestaciones Pro.
13.6.3.2

Contenido de los ensamblados

13.6.3.2.1 Ensamblado 100: entrada del dispositivo, salida del control
Tabla 45: Ensamblado 100
Byte Bit 7 Bit 6
0 Reservado
1 Reservado
2 Reservado
3 control input control input
8 (D2) 7 (D1)
4 Reservado
174 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | outdoorScan3 – EtherNet/IP™
Utilización Tipo de
datos
Función de segu‐ BOOL
ridad
Función de segu‐ INT
ridad
Función de segu‐ BOOL
ridad
Función de segu‐ INT
ridad
Función de segu‐ BOOL
ridad
Diagnóstico BOOL
• CIP Safety
•
Ciclo de actualización: 5 ms (o un múltiplo, dependiendo del RPI)
•
Longitud: 8 bytes
•
Conmutación del caso de supervisión mediante información bicanal de modo
similar a lo que ocurre en dispositivos con entradas de control estáticas conecta‐
das a nivel local
Bit 5 Bit 4
control input control input
6 (C2) 5 (C1)
Definición Valores
Ruta de desconexión 0 = Estado OFF,
02 ... 08 (orientado a la campo de protec‐
seguridad) ción interrum‐
pido
La señal está ON
cuando el campo de
1 = Estado ON,
la ruta de desconexión
campo de protec‐
que se está supervi‐
ción libre
sando está orientado a
la seguridad y libre.
1)
Velocidad en la -32000 ...
entrada de control +32000 = Veloci‐
dinámica 1 dad en mm/s
Speed1 válida 0 = Velocidad no
válida
1 = Velocidad
válida
Velocidad en la -32000 ...
entrada de control +32000 = Veloci‐
dinámica 2 dad en mm/s
Speed2 válida 0 = Velocidad no
válida
1 = Velocidad
válida
Estado del estado de 0 = El dispositivo
reposo no está en
estado de reposo
Indica si el dispositivo
está en estado de
1 = El dispositivo
reposo.
está en estado
de reposo
Bit 3 Bit 2
ActivateS‐ StopAlarm‐
tandbyMode Detection
control input control input
4 (B2) 3 (B1)
Relevancia para
la seguridad
Parámetros rele‐
vantes para la
seguridad
Parámetros rele‐
vantes para la
seguridad
Parámetros rele‐
vantes para la
seguridad
Parámetros rele‐
vantes para la
seguridad
Parámetros rele‐
vantes para la
seguridad
Parámetro sin
relevancia para
la seguridad
Bit 1 Bit 0
ActivateCa‐ TriggerRun‐
seSwitching Mode
control input control input
2 (A2) 1 (A1)
8024207/1G5N/2022-06-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso