Alcance; Tiempo De Respuesta De Un Escáner Láser De Seguridad Concreto; Alcance Campo De Protección - SICK EtherNet/IP outdoorScan3 Instrucciones De Uso

13
DATOS TÉCNICOS
13.5

Alcance

156 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | outdoorScan3 – EtherNet/IP™
• Tiempo del ciclo de exploración
• Evaluación múltiple ajustada
Se puede calcular el tiempo de respuesta con la siguiente fórmula:
t = t × n + t
R S O
Donde...
• t = Tiempo de respuesta
R
• t = Tiempo del ciclo de exploración
S
Ajuste "40 ms": t
°
• n = Evaluación múltiple ajustada
Preajustado n = 2.
La evaluación múltiple puede modificarse para el escáner láser de seguridad o
para cualquier campo individual (2 ≤ n ≤ 16).
• t = Tiempo de procesamiento y salida
O
Dependiendo de la salida utilizada:
EtherNet/IP: t = 35 ms
°
O
Tabla 41: Tiempo de respuesta de un escáner láser de seguridad concreto
Tiempo del ciclo de explora‐
ción (t )
S
40 ms
Alcance del campo de protección
El alcance campo de protección efectivo depende de la resolución del objeto ajustada.
Tabla 42: Alcance campo de protección
Resolución
70 mm
50 mm
Alcance de campos de advertencia
Para las áreas no seguras (campos de advertencia), el escáner láser de seguridad
tiene un alcance mayor que el alcance máximo del campo de protección. En los
siguientes diagramas se representan los requisitos de tamaño y de reflectancia de los
objetos que se deben detectar en función del alcance deseado.
= 40 ms
S
Salida (t )
O
EtherNet/IP
Alcance campo de protección
4,00 m
3,50 m
t = Tiempo de respuesta con
R
evaluación múltiple n
n × 40 ms + 35 ms
8024207/1G5N/2022-06-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso