ABB CRB 1100 Especificaciones Del Producto página 27

2 Escáneres láser basados en SafetyIO (opción 3051-4)
xx2200000300
Escenarios de configuración
La configuración del escáner láser depende del tipo y la cantidad de escáneres
que se conectan al robot y a la versión de RobotWare. Consulte la siguiente tabla
para conocer el escenario aplicable.
Tipo de escáner
Con PROFINET-
Con PROFINET-
Con PROFINET-
Con SafetyIO-
Con SafetyIO-
Para más detalles acerca de cómo configurar los escáneres y las acciones
necesarias para escenarios como la actualización o el rollback de RobotWare,
consulte Manual del producto - CRB 1100.
Especificaciones del producto - CRB 1100
3HAC082108-005 Revisión: C
OmniCore controller
I/O
EtherNetIP
Funciona con...
Y N Y
Y N Y
Y N Y
N Y Y
N Y Y
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1.3.4 Instalación del escáner láser
Scalable I/O device
X2 X5
Versión de RobotWare
1 RobotWare 7.5 o versio-
nes anteriores
1 RobotWare 7.6 o poste-
rior
2 RobotWare 7.6 o poste-
rior
1 RobotWare 7.6 o poste-
rior
2 RobotWare 7.6 o poste-
rior
1 Descripción
Continuación
Laser Scanner 1
XG1 XD1
white
blue
black
brown
24V+ 0V
Laser Scanner 2
XG1 XD1
white
blue
black
brown
24V+ 0V
Requiere...
N
Y
Y
Y
Y
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