N° d'octet
N° de bit
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Mot 3
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Mot 4
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
AVENTICS™ Modbus TCP | R412028202-BAL-001-AC | Français
Signification
Type et outil de diag-
nostic
Diagnostic collectif
module 9
Diagnostic collectif
module 10
Diagnostic collectif
module 11
Diagnostic collectif
module 12
Diagnostic collectif
module 13
Diagnostic collectif
module 14
Diagnostic collectif
module 15
Diagnostic collectif
module 16
Diagnostic collectif
Diagnostics collectifs
module 17
des modules
Diagnostic collectif
module 18
Diagnostic collectif
module 19
Diagnostic collectif
module 20
Diagnostic collectif
module 21
Diagnostic collectif
module 22
Diagnostic collectif
module 23
Diagnostic collectif
module 24
Diagnostic collectif
module 25
Diagnostic collectif
module 26
Diagnostic collectif
module 27
Diagnostic collectif
module 28
Diagnostic collectif
module 29
Diagnostic collectif
module 30
Diagnostic collectif
module 31
Diagnostic collectif
module 32
Diagnostic collectif
Diagnostics collectifs
module 33
des modules
Diagnostic collectif
module 34
Diagnostic collectif
module 35
Diagnostic collectif
module 36
Diagnostic collectif
module 37
Diagnostic collectif
module 38
Diagnostic collectif
module 39
Diagnostic collectif
module 40
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Les données de diagnostic collectif des modules peuvent également
être appelées de manière cyclique.
5.5.2 Lecture des données de diagnostic du coupleur de bus
Pour une description détaillée des données de diagnostic pour la plage
de distributeurs, se reporter au
des pilotes de
distributeurs.
La description des données de diagnostic de la plage E/S est expliquée
dans les descriptions système des modules E/S concernés.
5.6 Données de diagnostic étendues des modules E/S
Outre le diagnostic collectif, certains modules E/S peuvent envoyer au dispositif
de commande des données de diagnostic étendues d'une longueur de données
jusqu'à 4 octets. Dans ce cas, la longueur de données totale peut atteindre 5 oc-
tets :
Dans l'octet 1, les données de diagnostic contiennent les informations du diag-
nostic collectif :
• Octet 1 = 0x00 : absence d'erreur
• Octet 1 = 0x80 : présence d'une erreur
Les octets 2 à 5 contiennent les données du diagnostic étendu des modules E/S.
Les données de diagnostic étendues peuvent être lues à partir de l'entrée registre
80 (50hex).
5.7 Transmission de paramètres et démarrage de l'îlot de
distribution
Lorsque l'îlot de distribution est entièrement et correctement configuré, les don-
nées peuvent être transférées à l'îlot de distribution.
1. S'assurer que la longueur des données d'entrée et de sortie saisies dans le dis-
positif de commande correspond à celle de l'îlot de distribution.
2. Etablir la connexion à la commande.
3. Transférer les données de paramétrage vers le dispositif de commande. La
procédure exacte dépend du programme de configuration API. Respecter les
consignes de la documentation correspondante.
4. Enregistrer le bit « Param_Set ».
5. Enregistrer le bit « Run_Set ». Les données utiles de sortie peuvent être ainsi
transmises aux sorties. Les données utiles d'entrée peuvent être lues à tout
moment, si une connexion (« Connection ») est établie.
6 Structure des données des pilotes de distributeurs
6.1 Données de processus
AVERTISSEMENT
Affectation incorrecte des données !
Danger dû à un comportement incontrôlé de l'installation.
Toujours paramétrer la valeur 0 pour les bits non utilisés.
u
La platine pilote de distributeurs reçoit de la commande des données de sortie
avec valeurs consigne pour la position des bobines magnétiques des distribu-
teurs. Le pilote de distributeurs convertit ces données dans la tension requise
pour le pilotage des distributeurs. La longueur des données de sortie est de huit
bits. Quatre d'entre eux seront utilisés pour une double platine pilote de distribu-
teurs, six bits pour une triple platine pilote de distributeurs et huit bits pour une
quadruple platine pilote de distributeurs.
La figure suivante illustre la disposition des emplacements de distributeurs d'une
platine pilote de distributeurs double, triple et quadruple.
Voir g Fig. 12.
chapitre g 6. Structure des données
57