Tabla de contenido
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Bosch Rexroth AG
Cálculo
Generalidades
Dimensionado del accionamiento:
conceptos básicos
Datos técnicos y signos de fórmula
de la mecánica
Para el dimensionado del accionamiento del sistema completo se deberá separar la
parte mecánica del accionamiento en sí.
La parte mecánica incluye los componentes del sistema lineal (incluyendo el reduc-
tor como elemento de transmisión). Aquí también se deberá considerar la carga.
Como accionamiento eléctrico se considera la combinación motor - regulador
con sus datos de potencia correspondientes. El dimensionado del accionamiento
eléctrico se realiza sobre el eje del motor (punto de referencia).
Para el dimensionado del accionamiento se deberán considerar los valores límite,
así como los valores básicos. Para proteger los componentes mecánicos se debe-
rán respetar todos los valores límite.
Accionamiento del sistema completo
Mecánica
Elemento de
Sistema lineal
Carga
transmisión
Dimensionado del accionamiento
En los datos técnicos para el sistema lineal ya se consideran los datos relevantes del
reductor, así como de la transmisión. Es decir que los valores límite máximos admisi-
bles para el momento de accionamiento y la velocidad, así como los valores básicos
para el momento de fricción y de los momentos de inercia de las masas, en relación
al eje del motor, ya están reducidos y por lo tanto se pueden sacar directamente de
las tablas; véase el capítulo "Datos del accionamiento".
Los siguientes datos técnicos y sus correspondientes símbolos son considerados
dentro del cálculo del dimensionado de la parte mecánica. Los datos que se encuen-
tran en las tablas siguientes se encuentran en el capítulo "Datos técnicos", o bien
se determinan por las fórmulas de acuerdo a las descripciones de las siguientes
páginas.
Momento del peso (Nm)
Momento de fricción (Nm)
Momento de inercia de las masas (kgm
Velocidad máx. admisible (m/s)
Revoluciones máx. admisibles (min
Momento de accionamiento máx. admisible (Nm) –
1) Determinar el valor según la fórmula
2) Valor dependiente de la longitud, determinación según la fórmula
3) Consultar el valor en la tabla
4) Las fuerzas adicionales generadas durante el proceso deben considerarse como momentos
de carga
5) En caso de posición de montaje en vertical: determinar el valor según la fórmula
Módulos Omega OBB R999001182 (2016-05)
Accionamiento
Motor
en el punto de referencia
Eje del motor
Mecánica
Carga
Sistema lineal incluido
Reductor como elemento
de transmisión
M
5)
–
g
–
4)
M
2
)
J
1)
J
t
S
–
v
max
–1
)
–
n
P
M
Regulador
3)
Rs
2)
3)
1)
3)
P
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