Tabla de contenido
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Bosch Rexroth AG
Elementos de montaje y accesorios
IndraDyn S - servomotores MSK
Esquema del motor
Motor
Medidas (mm)
A
B
1
MSK 040C-0600
82
8,0
MSK 050C-0600
98
9,0
MSK 076C-0450
140 14,0
Datos del motor
Motor
n
max
(min
–1
MSK 040C-0600
7 500
MSK 050C-0600
6 000
MSK 076C-0450
5 000
Datos del motor independientemente del módulo Omega
J
= momento de inercia de la masa del freno de parada
br
J
= momento de inercia de la masa del motor
m
L
= longitud del motor
m
M
= momento de giro en estado de parada
0
M
= momento de parada del freno de parada en estado desconectado
br
C
C
C
C
ØD
ØE
ØF
1
k6
j6
30 2,5
14
50
95
40 3,0
19
95
115
50 4,0
24
110
165
M
M
0
max
)
(Nm)
(Nm)
2,7
8,1
5,0
15,0
12,0
43,5
Módulos Omega OBB R999001182 (2016-05)
B
1
1
L
m
ØG
H
H
H
1
2
6,6
124,5
83,5
69,0
9,0
134,5
85,5
71,0
11,0
180,0
110,0
95,6
M
J
br
m
(Nm)
(kgm
2
)
4
0,000140
5
0,000330
11
0,004300
M
= momento máximo posible del motor
max
m
= masa del motor
m
m
= masa del freno de parada
br
n
= revoluciones máximas
max
60
32
A
F
L
sin
con
Freno de parada
Freno de parada
185,5
215,5
203,0
233,0
292,5
292,5
J
m
br
m
(kgm
2
)
(kg)
0,000023
3,6
0,000107
5,4
0,000360
13,8
R
m
R8
R8
R12
m
br
(kg)
0,3
0,7
1,1
Tabla de contenido
