Encóder en motor
El encóder en motor se utiliza para la regulación de velocidad del accionamiento. Los valores
del encóder se transfieren a la CPU en el telegrama PROFIdrive del TM Drive,
independientemente del tipo de encóder.
El encóder integrado (p0404) puede seleccionarse en función del tipo de motor (p0300). Son
posibles las siguientes combinaciones:
Tipo de motor: motor PMSM
• (1) Encóder incremental (pista A, B, Z)
• (5) IQ-Encoder (pista A, B)
(1) Encóder incremental (pista A, B, Z)
Si se selecciona el tipo de encóder (1) Encóder incremental, se puede conectar un encóder de
3 canales con pista Z (a menudo, denominada también pista I) como pista de índice para
identificar la posición polar.
(5) IQ-Encoder
Si se utiliza un motor con IQ-Encoder, se debe seleccionar el tipo de encóder IQ-Encoder.
Modelo térmico
El motor puede protegerse contra la sobrecarga térmica. Ver al respecto el capítulo
Avisos/vigilancias (Página 117).
Las propiedades térmicas del motor se definen en el área "Parámetros" > "Accionamiento" >
"Modelo térmico".
7.4.1
Uso del juego de datos de accionamiento
Para configurar un accionamiento, existen las siguientes posibilidades:
• Descargar juegos de datos de accionamiento preconfigurados para determinados motores
en forma de archivo en Siemens Industry Online Support
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/25460).
• Crear un juego de datos de accionamiento personalizado y configurar el motor
manualmente.
Nota
En la ingeniería del TM Drive, solo es posible editar los parámetros de accionamiento en el
área "Parámetros" > "Accionamiento" si se utiliza un juego de datos de accionamiento
personalizado.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE
Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
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