Siemens SINUMERIK 810D Instrucciónes De Puesta En Marcha página 173

11 Optimización de los accionamientos con la herramienta de puesta en marcha IBN-Tool
12.95
Figura 11-2
Espectro de
La medida del espectro de frecuencia guía determina el comportamiento de trans-
frecuencia guía ferencia del regulador de velocidad. El espectro de transferencia deberá ser lo más
extenso posible y sin picos. Si es necesario, utilizar los filtros parabanda o los filtros
paso bajo (611D). Evitar particularmente las resonancias en la zona de frecuencia
límite del regulador de velocidad (límite de estabilidad aprox. 200-500Hz).
Respuesta
También es posible registrar la respuesta a frecuencia perturbadora para evaluar la
frecuencia supresión de perturbaciones por parte del sistema de regulación.
perturbadora
Parámetros de me-
Amplitud
Este parámetro determina la amplitud de la señal de test. Ella sólo debe provocar una
dida para espectro
baja velocidad de giro del motor (aprox. 1 a 2 r/min).
de frecuencia guía
y de frecuencia
Offset
perturbadora
Esta medida necesita un ligero offset en la velocidad del motor, pocas r/min. El offset o
decalaje elegido debe ser superior a la amplitud.
Ancho de banda
Banda de frecuencia analizada
S
Medias
Este valor mejora la precisión de la medida pero prolonga también la duración de la
misma. En general es apropiado un valor de 20.
Período transitorio
El registro de los datos de medida está decalado respecto al valor ajustado en este
parámetro con relación a la aplicación del valor de consigna de test y del offset. Son
apropiados valores comprendidos entre 0,2 y 1 s.
Siemens AG 1999 All Rights Reserved
SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99
Diagrama del lazo de regulación de velocidad
1,6 kHz para el 810D (frecuencia de muestreo 3,2 kHz).
11.6 Determinación de la respuesta armónica
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