Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1384

Fallos y alarmas
Lista de fallos y alarmas
Causa: El error de la pista C/D es superior a +/-15 ° mecánicos o +/-60 ° eléctricos, o bien el error en las señales Hall es
mayor que +/-60 ° eléctricos.
Un período de la pista C/D equivale a 360 ° mecánicos.
Un período de las señales Hall equivale a 360 ° eléctricos.
La vigilancia responde p. ej. si los sensores Hall se conectaron como sustituto de pista C/D con sentido de giro erró-
neo o entregan valores demasiados imprecisos.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Para pista C/D es aplicable:
Desviación medida como ángulo mecánico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Para señales Hall es aplicable:
Desviación medida como ángulo eléctrico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Ayuda: - Pista C ó D no conectada.
- Corregir el sentido de giro del sensor Hall eventualmente conectado como sustituto de la pista C/D.
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar la calibración mecánica del sensor Hall.
Reacción a F: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/FRENODC, PARADA1, PARADA2)
Confirmac. con F: INMEDIATAMENTE
Reacción a N: NINGUNO
Confirmac. con N: NINGUNO
A33431 (F, N) Encóder 3: Desviación posición absoluta/ incremental excesiva
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Al sobrepasarse el impulso cero se ha detectado una desviación en la posición incremental.
Para marcas cero equidistantes es aplicable:
- La primera marca cero sobrepasada suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Las
demás marcas cero deben estar a n veces la distancia de la primera marca cero.
Para marcas cero codificadas por distancia es aplicable:
- El primer par de marcas cero suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Los demás pares
de marcas cero deben estar a la distancia esperada respecto del primer par de marcas cero.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Desviación en cuadrantes (1 impulso = 4 cuadrantes).
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
- Eliminar suciedad del disco codificado o campos magnéticos intensos.
Reacción a F: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/FRENODC, PARADA1, PARADA2)
Confirmac. con F: INMEDIATAMENTE
Reacción a N: NINGUNO
Confirmac. con N: NINGUNO
A33432 (F, N) Encóder 3: Desviación corregida adaptación de posición del rotor
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: En la pista A/B se han perdido impulsos o se han contado demasiados. La corrección de estos impulsos se está
ejecutando actualmente.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal): última desviación de la distancia entre marcas cero medida en
incrementos (4 incrementos = 1 impulso del encóder). El signo identifica el sentido de desplazamiento al medir la
distancia entre marcas cero.
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
- Comprobar frecuencia límite del encóder.
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425).
Reacción a F: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, IASC/FRENODC, PARADA1, PARADA2)
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SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
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