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Respuesta frente a pérdida de señal GPS.
Si durante el vuelo de la aeronave modo automático se produce una
pérdida de señal GPS, el autopiloto conmutará inmediatamente a
modo manual. En el caso de que se recuperara la señal GPS, si
transcurren 2s sin que se vuelva a perder entonces el
autopiloto conmutará de nuevo a modo GPS. En el caso en el que
la pérdida de señal GPS se produjera cuando la aeronave
vuela en modo manual o modo actitud la operación no se vería
afectada ya que en estos modos no es necesaria la señal GPS.
Respuesta frente a pérdida de comunicaciones
En el caso de que se pierda el radioenlace de mando durante 3s o
más, el autopiloto pasaría automáticamente a modo failsafe. En
este caso la respuesta del sistema será de vuelta a casa (Go
Home). La aeronave iniciará una maniobra de vuelta a casa. En el
caso de no disponer de señal GPS la aeronave realizará una
maniobra de hover (configurada por defecto).
Nivel de protección de nivel de baterías
En el caso de que el voltaje de las baterías de vuelo esté por debajo
de un límite preestablecido, se activarán los modos de protección
por nivel bajo de batería. Existen dos niveles de protección
luminosa y sonora:
• La primera protección de nivel bajo de batería se activa
cuando el voltaje está por debajo del 50%. El usuario será
avisado por voz y con un indicador luminoso naranja. Esta
alarma nos avisa de que debemos estar alerta a las
indicaciones de voltaje que nos muestra la pantalla, pero aún
hay suficiente energía para seguir con la operación de forma
segura.
• La segunda protección de nivel bajo de batería se activa
cuando el voltaje empieza a ser bajo, pero aún hay suficiente
para mantener la maniobrabilidad de la aeronave durante
algunos minutos. El usuario siempre será avisado con un
indicador de voz y luminoso. Este nivel se alcanza cuando el
voltaje por celda es de 3.26V, estos niveles no deben de bajar
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