Tabla de contenido
CONTENIDOS
CONTENIDOS ..................................................................................................................... 3
A RESPECTO DEL MANUAL ............................................................................................. 5
ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ........................................................................................................... 5
REPRESENTACIÓN NUMÉRICA ................................................................................................................. 5
DOCUMENTOS ............................................................................................................................................. 5
1
INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN SERIAL ..................................................... 6
2
DESCRIPCIÓN DE LAS INTERFACES ........................................................................ 7
2.1
MÓDULOS PLUG-IN ......................................................................................................................... 7
2.1.1
Módulo plug-in padrón com dos interfaces RS485 (CFW500- CRS485) .............................. 7
2.1.2
Módulos plug-in adicionales ..................................................................................................... 8
2.2
RS485 ................................................................................................................................................. 8
2.2.1
Características de la interfaz RS485 ........................................................................................ 8
2.2.2
Resistor de terminación ............................................................................................................ 8
2.3
SEÑALIZACIONES ............................................................................................................................. 8
2.3.1
Conexiones con la red RS485 ................................................................................................... 8
3
PARAMETRIZACIÓN .................................................................................................... 9
3.1
SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES .......................................................... 9
P0105 - SELECCIÓN 1ª/2ª RAMPA ............................................................................................................. 9
P0220 - SELECCIÓN FUENTE LOCAL/REMOTO ...................................................................................... 9
P0221 - SELECCIÓN REFERENCIA LOCAL .............................................................................................. 9
P0222 - SELECCIÓN REFERENCIA REMOTA ........................................................................................... 9
P0223 - SELECCIÓN GIRO LOCAL ............................................................................................................ 9
P0224 - SELECCIÓN GIRA/PARA LOCAL ................................................................................................. 9
P0225 - SELECCIÓN JOG LOCAL .............................................................................................................. 9
P0226 - SELECCIÓN GIRO REMOTO ......................................................................................................... 9
P0227 - SELECCIÓN GIRA/PARA REMOTO .............................................................................................. 9
P0228 - SELECCIÓN JOG REMOTO .......................................................................................................... 9
P0308 - DIRECCIÓN SERIAL ...................................................................................................................... 9
P0310 - TASA DE COMUNICAÇÃO SERIAL ............................................................................................ 10
P0311 - CONFIGURACIÓN DE LOS BYTES DE LA INTERFAZ SERIAL ................................................ 10
P0312 - PROTOCOLO SERIAL .................................................................................................................. 11
P0313 - ACCIÓN PARA ERROR DE COMUNICACIÓN ........................................................................... 12
P0314 - WATCHDOG SERIAL ................................................................................................................... 12
P0316 - ESTADO DE LA INTERFAZ SERIAL ............................................................................................ 13
P0680 - ESTADO LÓGICO ......................................................................................................................... 13
P0681 - VELOCIDAD DEL MOTOR EN 13 BITS ....................................................................................... 14
P0682 - PALABRA DE CONTROL VÍA SERIAL ........................................................................................ 15
P0683 - REFERENCIA DE VELOCIDAD VÍA SERIAL ............................................................................... 16
P0695 - VALOR PARA LAS SALIDAS DIGITALES ................................................................................... 16
P0696 - VALOR 1 PARA SALIDAS ANALÓGICAS ................................................................................... 17
P0697 - VALOR 2 PARA SALIDAS ANALÓGICAS ................................................................................... 17
P0698 - VALOR 3 PARA SALIDAS ANALÓGICAS ................................................................................... 17
4
PROTOCOLO MODBUS RTU .................................................................................... 19
4.1
MODOS DE TRANSMISIÓN ............................................................................................................ 19
4.2
ESTRUCTURA DE LOS MENSAJES EN EL MODO RTU .............................................................. 19
4.2.1
Dirección ................................................................................................................................... 19
4.2.2
Código de la Función ............................................................................................................... 19
4.2.3
Campo de Datos ...................................................................................................................... 19
Contenidos
CFW501 | 3
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