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6 PidMan (PID Manager)
Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentación ampliamente usado en
sistemas de control industrial. Este calcula la desviación o error entre un valor medido y un
valor deseado.
El algoritmo del control PID consiste de tres parámetros distintos: el proporcional, el integral,
y el derivativo. El valor Proporcional depende del error actual. El Integral depende de los
errores pasados y el Derivativo es una predicción de los errores futuros. La suma de estas
tres acciones es usada para ajustar al proceso por medio de un elemento de co ntrol como
la posición de una válvula de control o la potencia suministrada a un calentador.
Cuando no se tiene conocimiento del proceso, históricamente se ha considerado que el
controlador PID es el controlador más adecuado. Ajustando estas tres variables en el
algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer una acción de control diseñado
para los requerimientos del proceso en específico. La respuesta del controlador puede
describirse en términos de la respuesta del control ante un error, el gra do el cual el
controlador sobrepasa el punto de ajuste, y el grado de oscilación del sistema. Nótese que
el uso del PID para control no garantiza control óptimo del sistema o la estabilidad del
mismo.
Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee este
sistema de control. Un controlador PID puede ser llamado también PI, PD, P o I en la
ausencia de las acciones de control respectivas. Los controladores PI son particularmente
comunes, ya que la acción derivativa es muy sensible al ruido, y la ausencia del proceso
integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la acción de control.
6.1 Funcionalidad
Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que regule un proceso o sistema se
necesita, al menos:
Un
sensor,
(termómetro, caudalímetro, manómetro, etc).
Un controlador, que genere la señal que gobierna al actuador.
Un actuador, que modifique al sistema de manera controlada ( resistencia eléctrica,
motor, válvula, bomba, etc).
El sensor proporciona una señal analógica o digital al controlador, la cual representa
punto actual
el
en el que se encuentra el proceso o sistema. La señal puede representar
ese valor en tensión eléctrica, intensidad de corriente eléctrica o frecuencia.
En este último caso la señal es de corriente alterna, a diferencia de los dos anteriores, que
también pueden ser con corriente continua.
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USER MANUAL
que
determine
el
estado
del
Polígono Industrial LAS SALINAS
Avda Inventor Pedro Cawley 25
11500 - El Pto de Sta Mº - Cádiz
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sistema
620 066 839
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