Tabla de contenido
d2i2
USER MANUAL
Figura 19. Conexionado de los motores del dron. ................................................................................................. 26
Figura 20. Ubicación del conector UFL. ......................................................................................................................... 26
Figura 21. Inserción de la estructura superior del dron. ..................................................................................... 27
Figura 22. Resultado del montaje de la estructura superior del dron. ................................................. 27
Figura 23. Ubicación de los tornillos que sujetan ambas estructuras del dron. ............................ 28
Figura 24. Conexionado de la batería a la placa electrónica. .................................................................. 29
Figura 25. Ubicación de los tornillos que sujetan la carcasa de la batería. .................................... 29
Figura 26. Presentación del protector en la parte superior del hueco de inserción. ............... 30
Figura 27. Inserción del protector de la hélice finalizada. ............................................................................. 30
Figura 28. Ubicación del sensor de Temperatura y Humedad relativa. ............................................. 31
Figura 29. Ubicación sensor de ultrasonidos. ............................................................................................................ 32
Figura 30. Puerto de carga de la batería. ................................................................................................................ 34
Figura 31. Puerto de carga del Firmware del dron. ............................................................................................. 35
Figura 32. Icono del ejecutable descargable en nuestra web. .................................................................. 35
Figura 33. Descarga del paquete SAM para Arduino IDE. ............................................................................ 36
Figura 34. Comprobación de puerto COM conectado (I) ............................................................................. 36
Figura 35. Comprobación de puerto COM conectado (II). .......................................................................... 37
Figura 36. Ejemplo de diagrama de la Proporcional. ..................................................................................... 40
Figura 37. Ejemplo de diagrama de la Integral. ..................................................................................................... 41
Figura 38. Ejemplo del diagrama del Derivativo. ................................................................................................. 42
Figura 39.Ejecutable de la aplicación Pidman. ...................................................................................................... 43
Figura 40. Aplicación PIDMAN. ...........................................................................................................................................44
Figura 41. Sincronización con el dron .............................................................................................................................. 45
Figura 42. Ventana principal PIDMAN. ........................................................................................................................ 45
Figura 43. Ejemplo grafica en tiempo real. ............................................................................................................... 46
Figura 44. Set point (pitch, roll, yaw). ........................................................................................................................... 46
Página 5 de 60
Polígono Industrial LAS SALINAS
Avda Inventor Pedro Cawley 25
11500 - El Pto de Sta Mº - Cádiz
620 066 839
Tabla de contenido
