Tabla de contenido
Contenido
1
Antes de Volar ............................................................................................................................................................................ 7
1.1
Contenido del Embalaje ....................................................................................................................................... 7
1.2
Nociones básicas ....................................................................................................................................................... 8
1.2.1
Qué es un Dron .......................................................................................................................................... 8
1.2.2
¿Cómo vuela un Dron? La sustentación.................................................................................. 8
1.2.3
¿Qué es d2i2? ............................................................................................................................................. 9
1.2.4
Movimientos de un Dron ................................................................................................................. 10
2
Descripción de las partes del sistema .................................................................................................................... 12
2.1
El Dron ................................................................................................................................................................................ 12
2.2
Emisora 2.4 GHz - 5 Canales ......................................................................................................................... 15
2.3
Módulo de Radiofrecuencia ........................................................................................................................... 16
2.4
Sensores ........................................................................................................................................................................... 17
2.4.1
Sensor inercial de 6 ejes (interno) ........................................................................................... 17
2.4.2 Sensor de Presión Barométrica (interno) ............................................................................ 18
2.4.3 Sensor de Temperatura y humedad (externo)............................................................. 19
2.4.4 Sensor de Ultrasonidos (externo) ............................................................................................. 19
3
Montaje ...................................................................................................................................................................................... 20
3.1
Montaje General del Dron ............................................................................................................................. 20
3.2
Pasos a seguir para el montaje del dron ........................................................................................... 22
3.2.1
Montaje sobre carcasa inferior. ................................................................................................ 22
3.2.2
Montaje de la placa electrónica. ............................................................................................. 23
3.2.3
Montaje de las hélices. .................................................................................................................... 24
3.2.4 Montaje de los 4 motores. ............................................................................................................ 25
3.2.5 Conexión de los motores a la placa electrónica .......................................................... 26
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USER MANUAL
d2i2
Polígono Industrial LAS SALINAS
Avda Inventor Pedro Cawley 25
11500 - El Pto de Sta Mº - Cádiz
620 066 839
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