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d2i2
USER MANUAL
2.4.3 Sensor de Temperatura y humedad (externo)
A tal efecto, se integra en la parte frontal del dron, protegido mediante bulbo a medida, el
sensor
SHTT75
de Sensirion, el cual mide temperatura y humedad relativa, presentando
las características que se enuncian a continuación:
Figura 11. Características y ubicación sensor de temperatura y humedad.
2.4.4 Sensor de Ultrasonidos (externo)
El sensor de ultrasonido
SRF01
permite medir la distancia frontal en un rango de 0-600mm
con una resolución de 3-4cm, mandando al algoritmo de vuelo esta información, lo que
permite la detección de obstáculos en vuelo.
Figura 12. Sensor de ultrasonido SRF01.
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