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1.2.4 Movimientos de un Dron
La mayoría de los drones poseen 6 grados de libertad, 3 grados de traslación y 3 de
rotación. Los ejes de traslación corresponderían a los movimientos hacia delante y atrás,
hacia la derecha y la izquierda y hacia arriba y abajo. A continuación, se muestra una
figura donde se ven gráficamente estos movimientos.
Los 3 grados de libertad correspondientes a la traslación son:
Movimiento hacia arriba y abajo.
Movimiento hacia izquierda y derecha.
Movimiento hacia delante y atrás
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USER MANUAL
Figura 3. Grados de traslación del dron.
d2i2
Polígono Industrial LAS SALINAS
Avda Inventor Pedro Cawley 25
11500 - El Pto de Sta Mº - Cádiz
620 066 839
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