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Conexión
4.5 Conexión del encóder
Asignación de pines del IQ-Encoder
Especificación de la interfaz de encóder
El IQ-Encoder se conecta a las entradas de encóder incremental como un encóder
incremental estándar bicanal. La información del ángulo de la rueda polar se transfiere
adicionalmente a través de la interfaz (ver capítulo Datos técnicos (Página 129)).
Nota
La pantalla del cable debe ponerse a tierra adicionalmente a la conexión de pantalla del ET
200SP con una fijación adecuada, p. ej., con una abrazadera metálica en la parte posterior del
armario eléctrico. La pantalla de cable debe hacer contacto en el lado del encóder.
30
Pin
Denominación
9
ENC+
10
ENC–
11
a+
12
a-
13
b+
14
b-
15
z+
16
z-
Función
Alimentación de encóder 5 V
Alimentación de encóder, conexión negativa
Señal diferencial de encóder a+
Señal diferencial de encóder a–
Señal diferencial de encóder b+
Señal diferencial de encóder b–
-
-
Manual de producto, 06/2021, A5E47579534-AD
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
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