Siemens SINAMICS V90 PN Primeros Pasos
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SIMATIC/SINAMICS
Primeros pasos con
SINAMICS V90 PN en
S7-1500 Motion Control
Getting Started (primeros pasos)
03/2017
A5E38578144-AB
Consignas básicas de
___________________
seguridad
___________________
Introducción
___________________
Preparar configuración
___________________
Crear un proyecto
___________________
Crear dispositivos
___________________
Configuración y optimización
de SINAMICS V90 PN
___________________
Configurar eje
___________________
Pasar a online con los
dispositivos
___________________
Comprobar eje con el panel
de mando de eje
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Resumen de contenidos para Siemens SINAMICS V90 PN

  • Página 1 ___________________ Introducción ___________________ SIMATIC/SINAMICS Preparar configuración ___________________ Crear un proyecto Primeros pasos con ___________________ SINAMICS V90 PN en Crear dispositivos S7-1500 Motion Control ___________________ Configuración y optimización de SINAMICS V90 PN Getting Started (primeros pasos) ___________________ Configurar eje ___________________...
  • Página 2 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Cargar los datos optimizados desde un dispositivo ............... 23 Copia de seguridad de los datos del accionamiento .............. 23 Resultado en el proyecto de ejemplo ..................23 Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...
  • Página 4 Resumen ..........................31 Trabajar con el panel de mando del eje ................32 Resultado en el proyecto de ejemplo..................33 Índice alfabético ............................ 34 Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...

  • Página 5: Consignas Básicas De Seguridad

    • Proteja las parametrizaciones del acceso no autorizado. • Controle los posibles fallos de funcionamiento con medidas apropiadas (p. ej., DESCONEXIÓN/PARADA DE EMERGENCIA). Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...

  • Página 6: Industrial Security

    Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad industrial. En consideración de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe periódicamente sobre las actualizaciones de nuestros productos.

  • Página 7: Peligro De Muerte Si Se Manipula El Software Usando Soportes De Memoria Extraíbles

    • Proteja los archivos de soportes de memoria extraíbles del software malicioso mediante las correspondientes medidas de protección (p. ej., programa antivirus). Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...

  • Página 8: Introducción

    Introducción Sistema de accionamiento: vista general Aquí se describe la ingeniería integrada en el TIA Portal de un SINAMICS V90 PN. Esta ingeniería se puede instalar con posterioridad mediante el Hardware Support Package HSP 0185. El SINAMICS V90 PN puede accionarse con esta ingeniería solo en un objeto tecnológico (TO) de tipo Eje de un SIMATIC S7-1500 y debe estar conectado con él vía...

  • Página 9: Objetivo De Los Primeros Pasos

    Creación de un proyecto, configurar dispositivos y comunicación de red con la PG/el PC ● Cree un proyecto (Página 13). ● Cree SINAMICS V90 PN y SIMATIC S7-1500 (Página 15) y configure la comunicación de red entre la PG/el PC y los dispositivos (Página 16).
  • Página 10 ● Ponga en marcha el accionamiento y realice la optimización (Página 21). ● Compruebe el eje con el panel de mando del eje (Página 31). Figura 2-1 SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...

  • Página 11: Preparar Configuración

    ● El TIA Portal (V14 o superior) está instalado en la PG/el PC. ● HSP 0185 (SINAMICS V90 PN) está instalado en la PG/el PC. ● Se ha abierto el TIA Portal. En la pantalla de la PG/el PC aparece la vista del portal.

  • Página 12: Restablecer Ajuste De Fábrica

    ● Los dispositivos están preparados; los requisitos se han comprobado. ● Si es necesario, se ha restablecido la configuración de fábrica de los dispositivos. ● Se cumplen los requisitos para la comunicación online. Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...

  • Página 13: Crear Un Proyecto

    ámbitos de trabajo. Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...

  • Página 14: Resultado En El Proyecto De Ejemplo

    Resultado en el proyecto de ejemplo El proyecto de ejemplo está creado en el TIA Portal. El usuario se encuentra en la vista del portal del TIA Portal. Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...

  • Página 15: Crear Dispositivos

    "Controlador" > "CPU" y arrástrelo a la vista de redes con la función de arrastrar y soltar. 3. En el catálogo de hardware, seleccione el SINAMICS V90 PN correspondiente en "Accionamientos SINAMICS" y arrástrelo a la vista de redes con la función de arrastrar y soltar.

  • Página 16: Conectar Dispositivos

    ● Asigne el accionamiento al controlador. En la vista de redes, haga clic en el enlace "No asignado" y seleccione una interfaz (PLC_1.Interfaz-PROFINET_1) a la que asignar el accionamiento. Figura 5-1 Asignar el accionamiento Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...
  • Página 17 Tanto al controlador como al accionamiento se les asigna la misma dirección IP, p. ej., 192.168.0.1, y la máscara de subred 255.255.255.0. De este modo no puede tener lugar ninguna comunicación. Figura 5-3 Dispositivos no conectados Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...

  • Página 18: Operar Los Dispositivos En Modo Isócrono

    Los dispositivos están creados. Las direcciones Ethernet y la topología están configuradas. El accionamiento está guardado en la carpeta "Dispositivos no agrupados" del árbol de proyecto. Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...

  • Página 19: Configuración Y Optimización De Sinamics V90 Pn

    3. Indique en la ventana "Establecer conexión online" el tipo de interfaz PG/PC y la interfaz PG/PC concreta. 4. Seleccione "PN/IE_1" en "Conexión con interfaz/subred". 5. Haga clic en "Iniciar búsqueda". Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...

  • Página 20: Comprobar La Configuración Del Accionamiento

    3. Si es necesario, modifique otros parámetros, p. ej. los ajustes básicos o el control del freno. 4. Cargue la configuración en el dispositivo. Nota La configuración del accionamiento debe comprobarse antes de arrancar u optimizar el accionamiento. Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...

  • Página 21: Realizar La Optimización

    Peligro para las personas y la máquina por la rotación del motor Con el encóder incremental, el motor debe poder rotar libremente +/-720 grados. Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...
  • Página 22 Tras la comprobación de los valores, solo falta que el dispositivo cargue (Página 23) los datos. Figura 6-3 Resultado de la optimización Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...

  • Página 23: Cargar Los Datos Optimizados Desde Un Dispositivo

    Se ha creado y optimizado un accionamiento. Los datos que resultan de la optimización están guardados tanto en el accionamiento como en el proyecto. Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...

  • Página 24: Configurar Eje

    3. Seleccione un eje de posicionamiento "TO_PositioningAxis" en "Motion Control". 4. Asigne un nombre al eje. Utilice para el eje del proyecto de ejemplo el nombre "PositioningAxis_1". Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...

  • Página 25: Consulte También

    El campo o la lista desplegable en cuestión se marcan en rojo. Al hacer clic en este campo, el aviso de error desplegable indica la causa del error. Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...
  • Página 26 El tipo de encóder no se sincroniza con la adaptación de datos. Configure el tipo de encóder (incremental, absoluto o cíclico absoluto) en la ventana "Encóder". Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...
  • Página 27 TO se definen solo cuando este se conecta con el accionamiento en el proyecto offline. El ajuste del accionamiento (actuador) o del encóder puede conectarse o desconectarse de forma independiente. Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...
  • Página 28 TO-DB correspondiente. Sin embargo, los datos adaptados no se guardan automáticamente en la tarjeta de memoria del accionamiento, ni tampoco se adoptan como valores de arranque en un proyecto offline. Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...

  • Página 29: Resultado En El Proyecto De Ejemplo

    "Regulación de posición en el PLC". Resultado El accionamiento está asignado y la configuración está completa. Resultado en el proyecto de ejemplo El objeto tecnológico Eje ya está configurado. Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...

  • Página 30: Pasar A Online Con Los Dispositivos

    2. Seleccione la interfaz correspondiente en el controlador. 3. Busque dispositivos de red accesibles. 4. Conecte con el dispositivo correspondiente (controlador S7 1500 correspondiente). Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...

  • Página 31: Comprobar Eje Con El Panel De Mando De Eje

    Encontrará más información sobre objetos tecnológicos y cuestiones sobre Motion en la ayuda en pantalla del TIA Portal, en "Utilizar funciones tecnológicas" > "Motion Control". Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...

  • Página 32: Trabajar Con El Panel De Mando Del Eje

    Se abre la ventana "Panel de mando del eje". 2. Tome el control. 3. Active la habilitación de eje. 4. Seleccione el modo de operación "Modo jog". Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...

  • Página 33: Resultado En El Proyecto De Ejemplo

    Ha desplazado el eje del proyecto de ejemplo con el panel de mando de eje, con lo que queda garantizado su correcto funcionamiento. Con ello finaliza la configuración del eje. Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...

  • Página 34: Índice Alfabético

    Trabajar con el panel de mando del eje, 32 SINAMICS V90 PN Sistema de accionamiento: vista general, SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Realizar la optimización, 21 Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB...

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