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Puesta en marcha
7.6 Ajustes de los reguladores
DES2 (parada natural)
Quitando el bit 1 de la STW1 (NoCoastStop), se activa DES2. Se produce una supresión de
impulsos inmediata y se cierra el freno de retención del motor que pueda estar
parametrizado. Sin freno de retención del motor, el accionamiento ejecuta una parada
natural. Se activa el bloqueo de conexión.
Figura 7-7
DES3 (parada rápida)
Al retirar el bit 2 de la STW1 (NoQuickStop), se activa una parada rápida (DES3). La parada
rápida se realiza teniendo en cuenta el tiempo de deceleración parametrizado en el HSP
("Parámetros" > "Canal de consigna" > "Velocidad de giro - Generador de rampa"). Al
detectarse la parada o transcurrir el tiempo de vigilancia, se cierra el freno de retención del
motor que pudiera estar parametrizado y, una vez finalizado el tiempo de cierre del freno de
retención del motor p1217, se suprimen los impulsos. Se activa el bloqueo de conexión.
Nota
NOTA sobre la parada rápida (DES3)
Al retirar el bit 2 de la STW1 (NoQuickStop), se activa una parada rápida (DES3). La parada
rápida se realiza teniendo en cuenta el tiempo de deceleración parametrizado en el HSP
("Parámetros" > "Canal de consigna" > "Generador de rampa de velocidad").
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Diagrama de secuencia DES2
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2021, A5E47579534-AD
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