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7.6.3
Optimización del regulador de velocidad (cascada)
En STEP 7, bajo Puesta en marcha, se encuentra la optimización manual del regulador. Aquí
se pueden optimizar los parámetros de regulación en función de la aplicación, lo que permite
ajustar el accionamiento con mayor precisión.
Para la optimización manual del regulador, proceda del siguiente modo:
Paso 1:
Establezca en TIA Portal una conexión online con el módulo pulsando el botón "Establecer
conexión online".
Paso 2:
Si aún no ha calculado los parámetros del regulador en Control/regulación, puede hacerlo
aquí de nuevo. Introduzca primero el momento de inercia de la masa de la carga.
Con el botón "Calcular" se calculan los parámetros del regulador.
Paso 3:
Se indican los valores calculados del regulador. Adicionalmente se indican los valores online
del módulo, es decir, los valores activos en ese momento.
Paso 4:
Con el botón "Aplicar online" se transfieren directamente los nuevos valores del regulador y
estos se hacen efectivos.
Nota
Si el eje está en funcionamiento, se retira automáticamente la habilitación y se aplican los
nuevos parámetros.
Paso 5:
Ahora puede poner en funcionamiento el accionamiento, por ejemplo con un TO de
velocidad o posicionamiento, y evaluar el comportamiento de regulación con ayuda de un
registro Trace.
Si el comportamiento de regulación es satisfactorio, siga con el paso 7.
Paso 6:
Si es necesaria una optimización adicional, hay dos posibilidades para coordinar mejor los
parámetros de regulación.
1. Puede calcular de nuevo los parámetros del regulador como se indica en el paso 2 y reajustar
los parámetros según corresponda con el deslizador. (Ver capítulo Control/regulación en
Regulador de velocidad y regulador de corriente).
2. Ajuste los parámetros del regulador manualmente. Puede orientarse en los valores antiguos
así como en la ganancia proporcional o modificar el tiempo integral (tiempo de reajuste)
paso a paso.
Repita todos los pasos desde el paso 4.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2021, A5E47579534-AD
Puesta en marcha
7.6 Ajustes de los reguladores
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