Fagor CNC 8070 Manual Original página 49

T em a s m on og r á fi co s .
Influencia de los movimientos independientes en las señales de
PLC
Cualquier eje del canal se podrá mover de forma independiente únicamente programando
las sentencias de movimiento independiente. Este movimiento independiente no afecta a
las siguientes señales habituales del canal. Las denominaciones de las señales son
genéricas; sustituir el texto (axis) por el nombre del cabezal o por el nombre o número lógico
de eje.
Mnemónico.
INPOSI
ADVINPOS
_STOP
_FEEDHOL
INHIBIT(axis)
ENABLE(axis)
Los mnemónicos que comienzan por el carácter "_" indican que la señal es activa a nivel lógico
bajo (0 V.).
Significado.
El canal del CNC activa esta marca para indicar que todos sus ejes y cabezales
activos han llegado a posición, exceptuando los ejes independientes
programados desde el PLC. Esta marca permanece activa durante el
movimiento de los ejes independientes.
El canal del CNC pone esta señal a nivel lógico alto un tiempo antes de llegar
los ejes a posición. Esta marca no se ve afectada por el movimiento
independiente al ser una anticipación de la marca INPOS del canal.
Si el PLC activa esta marca (nivel lógico bajo), el CNC detiene la ejecución del
programa pieza, manteniendo el giro del cabezal. El movimiento independiente
de los ejes no se ve afectado por estas marcas.
Si el PLC activa esta marca (nivel lógico bajo), el canal del CNC detiene
temporalmente el avance de los ejes (manteniendo el giro del cabezal). El
movimiento independiente de los ejes no se ve afectado por estas marcas.
Si el PLC activa esta marca, el CNC impide cualquier movimiento del eje o
cabezal correspondiente.
Para los movimientos independientes de los ejes, si el PLC activa esta señal,
el CNC detiene el movimiento de sincronización, pasando a velocidad nula. El
sistema permanece en espera hasta que se desactive la señal para reanudar
la ejecución y el movimiento desde el punto en el que se detuvo. Para los ejes
independientes, esta señal también detiene el testeo de la sincronización.
El CNC activa esta marca para indicar al PLC que va a mover el eje o cabezal
correspondiente en lazo cerrado, de manera que el PLC lo habilita si es
necesario.
El PLC también habilita esta marca en los movimientos de eje independiente,
y permanece activa mientras no se desactive la sincronización.
4.
CNC 8070
(R : 1807)
EF
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