Condiciones De Diseño - Fagor CNC 8070 Manual Original

T em a s m on og r á fi co s .
2.2 Condiciones de diseño
La ley fundamental que rige el diseño de levas establece las siguientes condiciones.
• La función de leva debe ser continua en primera y segunda derivadas del
desplazamiento en todo el intervalo (0º- 360º).
• La función jerk (rapidez de aceleración) debe ser finita en todo el intervalo (0º- 360º).
En todas las levas, incluso en la más simple, su movimiento no se define por una simple
expresión matemática, sino que debe definirse por varias funciones separadas, cada una
de las cuales define el movimiento del seguidor/esclavo sobre un segmento de la leva. Estas
funciones deben tener continuidad de tercer orden (la función más dos derivadas) en todas
las fronteras.
Las funciones de desplazamiento, velocidad y aceleración no deben tener discontinuidades
en las fronteras. El procedimiento general para diseñar el movimiento del seguidor (eje
esclavo) de leva está basado en la norma VDI (Verein Deutscher Ingenieure) 2143. Con esta
normativa se pretenden evitar diseños de trayectorias defectuosos que puedan generar
durante el funcionamiento de la leva altos esfuerzos en la misma y un deterioro rápido.
Para ello, partiendo de las posiciones extremas o bien de trayectorias dadas, se divide el
recorrido total de la leva en diversos segmentos o intervalos y se establecen las
características del movimiento en cada uno de ellos. La siguiente clasificación establece el
tipo de movimiento asignado a los puntos frontera de cada uno de los intervalo definidos,
en función de la pareja de valores (velocidad-aceleración) alcanzados en ellos. Cada tipo
de movimiento se representará por su símbolo asociado.
Pareja de valores.
velocidad (v) - aceleración (a)
v = 0, a = 0
v  0, a = 0
v = 0, a  0
v  0, a  0
Las transiciones o combinaciones posibles serán 16 por intervalo:
R - R
R - V
R - A
R - M
La normativa VDI 2143 establece las leyes de los posibles movimientos para cada intervalo que
permitan cumplir las condiciones de continuidad en sus fronteras, en función del tipo de transición que
se realice en dicho intervalo.
Tipo de movimiento.
Reposo
Velocidad constante
Retroceso
Movimiento
V - R A - R
V - V A - V
V - A A - A
V - M A - M
Símbolo.
R
V
A
M
M - R
M - V
M - A
M - M
2.
CNC 8070
(R : 1807)
EF
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