84 Funciones del programa
Control del motor
Tipos de motor
El convertidor admite motores asíncronos de inducción de CA y motores de imanes
permanentes (PM).
Identificación del motor
El rendimiento del control vectorial se basa en un modelo preciso del motor
determinado durante la puesta en marcha del mismo.
Se efectúa una identificación magnética del motor de forma automática la primera
vez que se facilita la orden de marcha. Durante la primera puesta en marcha, el
motor se magnetiza a velocidad cero durante varios segundos para permitir la
creación del modelo del motor. Este método de identificación es adecuado para la
mayoría de las aplicaciones.
En aplicaciones exigentes, puede realizarse una Marcha de identificación (Marcha
de ID) por separado.
Ajustes
99.13 Marcha ID solicitada
Funcionamiento con cortes de la red
Véase el apartado
página 108.
Control vectorial
La conmutación de los semiconductores de salida se controla para conseguir el flujo
de estátor y el par motor necesarios. La frecuencia de conmutación se cambia sólo si
el par actual y los valores de flujo del estátor difieren de sus referencias más de la
histéresis permitida. El valor de referencia para el regulador de par proviene del
regulador de velocidad o directamente de una fuente externa de referencia de par.
El control del motor requiere la medición de la tensión de CC y de la corriente de dos
fases de motor. El flujo del estátor se calcula mediante la integración de la tensión
del motor en el espacio vectorial. El par del motor se calcula a partir del producto
vectorial del flujo del estátor y la corriente del rotor. Al utilizar el modelo de motor
identificado se mejora la estimación del flujo del estátor. La velocidad actual del eje
del motor no es necesaria para el control del motor.
La diferencia principal entre el control tradicional y el control vectorial es que el
control de par opera en los mismos niveles de tiempo que el control de conmutación
de potencia. No hay ningún modulador PWM de control de tensión y frecuencia por
separado; la conmutación de la etapa de salida se basa plenamente en el estado
electromagnético del motor.
(página 310)
Control de subtensión (funcionamiento con cortes de la red)
en la
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