N.º
Nombre/Valor
28.82
Tiempo de forma 1
0.100...1800.000 s
28.83
Tiempo de forma 2
0.100...1800.000 s
Descripción
Define la forma de las rampas de aceleración y deceleración
usadas con el conjunto 1.
0.000 s: Rampa lineal. Adecuada para una aceleración o
deceleración uniforme y para rampas lentas.
0.001...1000.000 s: Rampa de curva en S. Las rampas con
curva en S son apropiadas para aplicaciones de elevación.
La curva en S consta de curvas simétricas en ambos
extremos de la rampa y una parte intermedia lineal.
Aceleración:
Velocidad
Rampa lineal:
28.82
= 0 s
Deceleración:
Velocidad
Rampa lineal:
28.82
= 0 s
Rampa lineal:
28.82
Forma de rampa al principio y al final de aceleración y
deceleración.
Define la forma de las rampas de aceleración y deceleración
usadas con el conjunto 2. Véase el parámetro
de forma
1.
Forma de rampa al principio y al final de aceleración y
deceleración.
Rampa lineal:
28.82
= 0 s
Rampa de curva en S:
28.82
> 0 s
Rampa de curva en S:
28.82
> 0 s
Rampa de curva en
S:
28.82
> 0 s
Rampa de curva en S:
28.82
= 0 s
28.82 Tiempo
Parámetros 213
Def/FbEq16
0.100 s
Tiempo
> 0 s
Tiempo
10 = 1 s
0.100 s
10 = 1 s
Capítulos
