92 Funciones del programa
Cifras de rendimiento del control del par
El convertidor puede llevar a cabo un control preciso del par sin realimentación de
velocidad del eje del motor. La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento
típicas del control de par.
Control de par
No linealidad
Tiempo de
incremento de
escalón de par
Control de motor escalar
El control de motor escalar es el método por defecto para el control del motor. En el
modo de control escalar, el convertidor se controla con una referencia de velocidad o
frecuencia. No obstante, el excelente rendimiento del control vectorial no se alcanza
con el control escalar.
Se recomienda activar el modo de control de motor escalar en las siguientes
situaciones:
• En convertidores multimotor: 1) si la carga no se comparte equitativamente entre
los motores, 2) si los motores tienen tamaños distintos, o 3) si los motores van a
cambiarse tras la identificación del motor (marcha de ID).
• Si la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de salida
nominal del convertidor.
• Si el convertidor se emplea sin un motor conectado (por ejemplo, con fines de
comprobación).
• Si el convertidor acciona un motor de media tensión a través de un filtro de seno.
• Si el convertidor acciona un motor de media tensión a través de un filtro de seno
y un transformador elevador.
En el modo de control escalar, algunas funciones estándar no están disponibles.
Rendimiento
±5% con par nominal
(±20% en el punto
de funcionamiento
más exigente)
< 10 ms con par
nominal
T
(%)
T
T
N
ref
100
T
90
10
< 5 ms
T
= par nominal del motor
N
T
= referencia de par
ref
T
= par real
act
act
t (s)
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