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D904 Selección automática del circuito de regulación fallida
D905 Valores de tope no válidos
DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97
• Velocidad de rotación del motor insuficiente.
Ÿ Momento de inercia de la carga demasiado elevado.
Remedio:
• (S-0-0092 Aumento del par/valores límites de la fuerza).
• S-0-0260 Aumento de la aceleración de posicionamiento.
• S-0-0259 Aumento de la velocidad de posicionamiento.
• S-0-0108 Aumento de feedrate-override.
Descripción:
En ocasiones excepcionales pueden surgir dificultades en la selección
automática de circuito de regulación, lo que significa que no es posible
efectuar la selección automática y que es necesario volver a cargar los
valores por defecto o bien los valores estándar en el accionamiento.
Causa:
• Sistema mecánico oscilante (resonancias).
• Señales del transductor sometidas a graves interferencias.
Remedio:
De vez en cuando, es posible volver a lanzar el mando P-0-0162, D9
Selección automática del circuito de regulación con un valor superior
para el mando P-0-0163, Factor de atenuación para la selección
automática del circuito de regulación obteniendo de este modo, una
dinámica inferior con un resultado satisfactorio.
Es posible volver a definir estos valores hasta obtener el comportamiento
deseado del circuito de regulación.
Si no se obtiene ningún resultado satisfactorio, cabe efectuar una
selección manual del circuito de regulación.
Advertencia:
Una selección manual tendría que ser necesaria sólo en
casos excepcionales.
Descripción:
Antes de empezar la selección automática del circuito de regulación, es
necesario definir los dos valores de tope (superior e inferior).
Lanzando el mando P-0-0162, D9 Selección automática del circuito
de regulación se produce una convalidación de los valores numéricos.
Se comprueba si la carrera es suficiente y si posiblemente se han
introducido valores no significativos.
Posibles causas de error:
• La definición del tope superior - P-0-0167 -, es inferior respecto a la
del tope inferior - P-0-0166 -.
Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1
Diagnosis de los mandos
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