Apéndice: Motores síncronos de imanes permanentes (PMSM) 457
Modo de inicio
El valor por defecto del parámetro
mayoría de casos, este valor es adecuado para iniciar la rotación. Si se necesita un
inicio rápido con poca inercia, se recomienda ajustar el parámetro
MARCHA
a 2 (MAGN CC).
Arranque suave
Se puede usar la función de arranque suave si el motor no puede arrancar o cuando
hay que mejorar la rotación a bajas velocidades. La tabla siguiente presenta los
ajustes de parámetros necesarios.
N.º
Nombre
2621
ARRANQUE
SUAVE
2622
ARRANQ
SUAVE INT
2623
ARRAN
SUAVE
FREC
Ajuste del regulador de velocidad
En modo de control vectorial se recomienda ajustar el regulador de velocidad. En
aplicaciones en las que el motor puede girar libremente se puede utilizar el ajuste
automático. Véase el parámetro
información.
Normalmente, basta con ajustar la ganancia proporcional (parámetro
PROP) del regulador de velocidad a un valor más alto. El valor por defecto es 5, lo que
proporciona un ajuste bastante conservador del regulador de velocidad. Aumente el
valor de la ganancia proporcional en 5 hasta que el rendimiento sea satisfactorio. Si la
aplicación se vuelve inestable, divida el último valor de ganancia por 2 y obtendrá un
ajuste bastante robusto del regulador de velocidad.
Nota: Se recomienda usar la realimentación del encoder si se necesita un control
preciso del par, una elevada generación de par o un funcionamiento continuado a
bajas velocidades (por debajo del 20% de la velocidad nominal del motor).
2101 FUNCION MARCHA
Valor
Descripción
0
Deshabilitado
1
Siempre habilitado
2
Sólo arranque
10...100% Intensidad aplicada al motor cuando el arranque
suave está activo. Aumentar la intensidad ayuda
a arrancar con una carga o con una gran inercia.
Disminuir la intensidad puede evitar que el motor
gire en la dirección equivocada durante el
arranque.
2...100%
Ajuste el menor rango posible de frecuencias de
arranque suave. Debe ajustarse de modo que la
rotación sea estable en todo el rango de veloci-
dades.
2305 MARCHA AUTOAJUST
es 1 (AUTO). En la
2101 FUNCION
Por
defecto
0
50%
10%
para obtener más
2301 GANANCIA