ÍNDICE DE ILUSTRACIONES
Figura 2-2
Diagrama de medidas [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Figura 3-3
Asignación de pines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Figura 3-4
Conexión de señales de FCEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Circuito de DigIN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Figura 3-6
Circuito de DigIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figura 3-7
Figura 3-8
Figura 3-9
Figura 3-11
Figura 3-12
USB, conector hembra J7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figura 3-14
LEDs - Lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figura 4-15
Figura 4-16
maxon EC motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Figura 5-17
Figura 5-18
Conexión del bobinado 1 del motor (por analogía también para los bobinados 2 y 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figura 5-19
Figura 5-20
ESCON Module MoBo (izquierda), con ESCON Module 50/4 EC-S montado (derecha) . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figura 5-21
Figura 5-22
Figura 5-23
Figura 5-24
ESCON Module MoBo - Motor, conector macho J2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Figura 5-25
ESCON Module MoBo - E/S digitales, conector macho J5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Figura 5-26
ESCON Module MoBo - E/S analógicas, conector macho J6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figura 5-27
ESCON Module MoBo - maxon EC motor sin sensores (sin sensores Hall) (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo
CCMC | 2021-08 | rel9027
Índice de ilustraciones
Z-39