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Resumen de contenidos para Maxon ESCON 50/5
- Página 1 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 Servocontroladora | P/N 409510 Referencia del Dispositivo CCMC | Edición 2021-08 | DocID rel9043...
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Página 2: Tabla De Contenido
• deberán seguirse las instrucciones que el mismo contiene. La servocontroladora ESCON 50/5 es una cuasi máquina en el sentido de la Directiva Europea 2006/42/CE, Artículo 2, Párrafo (g) y sirve para ser instalada en otras máquinas o ser ensamblada con otras cuasi máquinas u otros equipos. -
Página 3: Información General
1.1.1 Finalidad prevista El presente documento le ayudará a familiarizarse con la servocontroladora ESCON 50/5. En el mismo se describen los trabajos a realizar para la instalación y puesta en servicio seguras y acordes a la finalidad prevista. Siguiendo las instrucciones …... -
Página 4: Símbolos Y Signos
Marca comercial Titular de la marca Windows® © Microsoft Corporation, USA-Redmond, WA Tabla 1-3 Nombres comerciales y marcas registradas ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9043... -
Página 5: Acerca Del Dispositivo
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Página 6: Acerca De Las Precauciones De Seguridad
• Recuerde que no está Ud. autorizado a efectuar ningún tipo de reparación en componentes suministra- dos por maxon. Componente electrostáticamente sensible (CES) • Use ropa de trabajo antiestática. • Trate el dispositivo con sumo cuidado. ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9043... -
Página 7: Especificaciones
Potenciómetro P2 (en la placa) Motor de CC + Motor, − Motor Conexiones del motor Motor de CE Devanados 1, 2 y 3 de motor Puerto USB 2.0 / USB 3.0 full speed ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9043... -
Página 8: Condiciones Ambientales
Umbral de desconexión Umbral de reconexión Tensión insuficiente 7.2 V 7.4 V Sobretensión 58 V 55 V Sobreintensidad 22.5 A — Sobrecarga térmica 100 °C 90 °C Tabla 2-5 Límites de aplicación ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9043... - Página 9 Especificaciones Datos técnicos Figura 2-2 Diagrama de medidas [mm] ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9043...
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Página 10: Normas
Temperatura ambiente: 298 K (25 °C) Fiabilidad MIL-HDBK-217F Carga de componentes: en conformidad con el esquema de circuitos y la potencia nominal Tiempo medio fuera de servicio (MTBF): 398 363 horas Tabla 2-6 Normas ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 2-10 CCMC | 2021-08 | rel9043... -
Página 11: Ajustes
NOTA IMPORTANTE: REQUISITOS A CUMPLIR PARA PERMITIR EL INICIO DE LA INSTALACIÓN La servocontroladora ESCON 50/5 es una cuasi máquina en el sentido de la Directiva Europea 2006/42/CE, Artículo 2, Párrafo (g) y sirve para ser instalada en otras máquinas o ser ensamblada con otras cuasi máquinas u otros equipos. -
Página 12: Dimensionado De La Fuente De Alimentación
• Tensión nominal de trabajo +V SOLUCIÓN: Δn ≥ ⋅ ⋅ ⋅ 1 V [ ] ------ - -------- - M --------- - ΔM 0.98 ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 3-12 CCMC | 2021-08 | rel9043... -
Página 13: Conexiones
Borne de tornillo LP insertable, 2 polos, retícula 3,5 mm 0,14…1,5 mm² de varios hilos, AWG 28-14 Cable adecuado 0,14…1,5 mm² monohilo, AWG 28-14 Tabla 3-8 Fuente de alimentación, conector macho J1 – Especificaciones / Accesorios ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 3-13 CCMC | 2021-08 | rel9043... - Página 14 Motor de CC: Motor − Libre – Motor, apantallado Apantallado de cables Tabla 3-9 Motor, conector macho J2 – Asignación de conexiones para “maxon DC motor” (con esco- billas) Señal Descripción Devanado del motor 1 Motor de CE: Devanado 1...
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Página 15: Sensor Hall, Conector Macho J3
Borne de tornillo LP insertable, 5 polos, retícula 3,5 mm 0,14…1,5 mm² de varios hilos, AWG 28-14 Cable adecuado 0,14…1,5 mm² monohilo, AWG 28-14 Tabla 3-13 Sensor Hall, conector macho J3 – Especificaciones / Accesorios ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 3-15 CCMC | 2021-08 | rel9043... -
Página 16: Figura
Resistencia interna de conexión 2,7 kΩ (relativos a +5.45 V − 0.6 V) Figura 3-6 Circuito de entrada de sensor Hall 1 (similar también para sensores Hall 2 y 3) ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 3-16 CCMC | 2021-08 | rel9043... -
Página 17: Encoder, Conector Hembra J4
1 anilla de retención, altura 7,9 mm, 3M (3505-8010) adecuado Para conectores hembra con aliviador de tracción: 2 unidades, Fiador 3M (3505-33B) Tabla 3-15 Encoder, conector hembra J4 – Accesorios ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 3-17 CCMC | 2021-08 | rel9043... -
Página 18: Figura
Receptor de cables (Line Receiver, interno) EIA RS422 estándar Máx. frecuencia de entrada 1 MHz Figura 3-8 Encoder, circuito de entrada “diferencial” de Ch A (similar también para Ch B) ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 3-18 CCMC | 2021-08 | rel9043... -
Página 19: Figura
= típicamente −550 μA a 0 V Intensidad de entrada baja Máx. frecuencia de entrada 100 kHz Figura 3-9 Encoder, circuito de entrada “single-ended” de Ch A (similar también para Ch B) ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 3-19 CCMC | 2021-08 | rel9043... -
Página 20: E/S Digitales, Conector Macho J5
Borne de tornillo LP insertable, 6 polos, retícula 3,5 mm 0,14…1,5 mm² de varios hilos, AWG 28-14 Cable adecuado 0,14…1,5 mm² monohilo, AWG 28-14 Tabla 3-18 E/S digitales, conector macho J5 – Especificaciones / Accesorios ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 3-20 CCMC | 2021-08 | rel9043... - Página 21 0,5% @ 1 kHz típicamente 2,5% @ 5 kHz Duración del período RC Servo 3…30 ms Longitud de pulso RC Servo 1…2 ms Figura 3-11 Circuito de DigIN1 ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 3-21 CCMC | 2021-08 | rel9043...
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Página 22: Circuito De Digin3 (Similar También Para Digin4)
25,5 kΩ (a 24 V) Intensidad de entrada con 1 lógico típicamente 130 µA a +5 VCC Retardo de conmutación <8 ms Figura 3-13 Circuito de DigIN3 (similar también para DigIN4) ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 3-22 CCMC | 2021-08 | rel9043... -
Página 23: Figura
Máx. inductividad de carga 100 mH a 24 VCC; 500 mA Figura 3-14 Circuito de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) Figura 3-15 Ejemplos de conexión de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 3-23 CCMC | 2021-08 | rel9043... -
Página 24: E/S Analógicas, Conector Macho J6
Borne de tornillo LP insertable, 7 polos, retícula 3,5 mm 0,14…1,5 mm² de varios hilos, AWG 28-14 Cable adecuado 0,14…1,5 mm² monohilo, AWG 28-14 Tabla 3-20 E/S analógicas, conector macho J6 – Especificaciones / Accesorios ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 3-24 CCMC | 2021-08 | rel9043... -
Página 25: Circuito De Anin1 (Similar También Para Anin2)
Anchura de banda analógica del amplificador de 20 kHz salida Máx. solicitación capacitiva 10 nF Máx. intensidad de salida 1 mA Figura 3-18 Circuito de AnOUT1 (similar también para AnOUT2) ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 3-25 CCMC | 2021-08 | rel9043... -
Página 26: Usb, Conector Hembra J7
Según especificaciones de USB 2.0 / USB 3.0 Longitud 1,5 m Lado A USB Type “micro B”, macho Lado B USB Type “A”, macho Tabla 3-22 USB Type A - micro B Cable ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 3-26 CCMC | 2021-08 | rel9043... -
Página 27: Potenciómetro
Máx. tensión de entrada de datos de CC −0,5…+3,8 VCC Potenciómetro POTENCIÓMETROS P1 Y P2 Rango de ajuste 240° Tipo Lineal Figura 3-20 Potenciómetro – Lugar de montaje y rango de ajuste ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 3-27 CCMC | 2021-08 | rel9043... -
Página 28: Indicadores De Estado
• Error de valor de consigna PWM fuera de rango • Error de lógica de conmutación de sensor Hall Apagado ERROR • Error de secuencia de conmutación de sensor Hall • Error de frecuencia excesiva de sensor Hall ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 3-28 CCMC | 2021-08 | rel9043... -
Página 29: Leds - Interpretación De La Indicación De Estado
Estado / Error Verde Rojo • Error de identificación de “Auto Tuning” Apagado Encendido ERROR • Error interno de software Tabla 3-23 LEDs – Interpretación de la indicación de estado ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 3-29 CCMC | 2021-08 | rel9043... - Página 30 Indicadores de estado • • p á g i n a e n b l a n c o p o r d i s e ñ o • • ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 3-30 CCMC | 2021-08 | rel9043...
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Página 31: Cableado
• «DC Tacho» como sinónimo de tacodinamo de CC • «Digital I/O» como sinónimo de entradas/salidas digitales • «Power Supply» como sinónimo de fuente de alimentación • Puesta a tierra (opcional) ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 4-31 CCMC | 2021-08 | rel9043... -
Página 32: Motores De Cc
Cableado Motores de CC Motores de CC MAXON DC MOTOR Figura 4-23 maxon DC motor (J2) ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 4-32 CCMC | 2021-08 | rel9043... -
Página 33: Maxon Dc Motor Con Tacodinamo De Cc (J2)
Cableado Motores de CC MAXON DC MOTOR CON TACODINAMO DE CC Figura 4-24 maxon DC motor con tacodinamo de CC (J2) ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 4-33 CCMC | 2021-08 | rel9043... -
Página 34: Maxon Dc Motor Con Encoder (J2 / J4)
Cableado Motores de CC MAXON DC MOTOR CON ENCODER Figura 4-25 maxon DC motor con encoder (J2 / J4) ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 4-34 CCMC | 2021-08 | rel9043... -
Página 35: Motores De Ce
Cableado Motores de CE Motores de CE MAXON EC MOTOR CON SENSORES HALL Figura 4-26 maxon EC motor con sensores Hall (J2 / J3) ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 4-35 CCMC | 2021-08 | rel9043... -
Página 36: Maxon Ec Motor Con Sensores Hall Y Encoder (J2 / J3 / J4)
Cableado Motores de CE MAXON EC MOTOR CON SENSORES HALL Y ENCODER Figura 4-27 maxon EC motor con sensores Hall y encoder (J2 / J3 / J4) ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 4-36 CCMC | 2021-08 | rel9043... -
Página 37: Piezas De Repuestos
6 polos borne de tornillo LP insertable, retícula 3.5 mm, etiquetado 1…6 425566 7 polos borne de tornillo LP insertable, retícula 3.5 mm, etiquetado 1…7 Tabla 5-24 Lista de piezas de repuestos ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 5-37 CCMC | 2021-08 | rel9043... - Página 38 Piezas de repuestos • • p a g e i n t e n t i o n a l l y l e f t b l a n k • • ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo 5-38 CCMC | 2021-08 | rel9043...
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Página 39: Índice De Ilustraciones
EC motor con sensores Hall y encoder (J2 / J3 / J4) ...... -
Página 40: Índice De Tablas
Motor, conector macho J2 – Asignación de conexiones para “maxon DC motor” (con escobillas) ..14 Tabla 3-10 Motor, conector macho J2 – Asignación de conexiones para “maxon EC motor” (sin escobillas) ..14 Tabla 3-11 Motor, conector macho J2 –... -
Página 41: Índice Alfabético
Requisitos a cumplir para la instalación 11 Finalidad prevista 3 Finalidad prevista de los componentes 5 Signos utilizados 4 Fuente de alimentación necesaria 12 Símbolos utilizados 4 Homologación 11 Vigencia, Directiva Europea 11 ESCON 50/5 Referencia del Dispositivo Z-41 CCMC | 2021-08 | rel9043... - Página 42 Este documento está protegido por copyright tanto en su totalidad como en forma de extractos. Sin previa autorización expresa por escrito de maxon está prohibido todo uso que exceda los estrictos márgenes del copyright (incl. reproducción, traducción, microfilmación u otras formas de procesamiento informático) y las transgresiones podrán dar lugar a demandas legales.