Configuración
Conexiones
3.4
Conexiones
Qué conexiones se usarán de hecho es algo que depende de la configuración conjunta de su sistema de
transmisión de fuerza y del tipo de motor utilizado. Siga la descripción en el orden indicado y use el
esquema de conexión que mejor se adapte a sus componentes. Los esquemas correspondientes figuran
en el capítulo "4 Cableado" en el página 4-25.
3.4.1
Figura 3-3
Pin
1 / 2
3 / 4
5 / 6
7 / 8
9 / 10
11
12
13
14
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Tabla 3-7
3-16
Asignación de pines
Asignación de pines
Señal
Bobinado del motor 1
Bobinado del motor 2
Bobinado del motor 3
+V
CC
Power_GND
GND
+5 VCC
BEMF-W3
BEMF-W1
BEMF-W2
DigIN/DigOUT4
DigIN/DigOUT3
DigIN2
DigIN1
GND
AnOUT2
AnOUT1
AnIN2−
AnIN2+
AnIN1−
AnIN1+
Asignación de pines y cableado
Motor EC: bobinado 1
Motor EC: bobinado 2
Motor EC: bobinado 3
Tensión nominal de trabajo (+10...+50 VCC)
Masa para la tensión de trabajo
Masa
Tensión de salida auxiliar (+5 VCC; ≤110 mA)
Señal de FCEM del bobinado 3
Señal de FCEM del bobinado 1
Señal de FCEM del bobinado 2
Entrada/salida digital 4
Entrada/salida digital 3
Entrada digital 2
Entrada digital 1
Masa
Salida analógica 2
Salida analógica 1
Entrada analógica 2, señal negativa
Entrada analógica 2, señal positiva
Entrada analógica 1, señal negativa
Entrada analógica 1, señal positiva
ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo
Descripción
CCMC | 2021-08 | rel9027