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Resumen de contenidos para Maxon ESCON Module 50/5
- Página 1 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 Servocontroladora | P/N 438725 Referencia del Dispositivo CCMC | Edición 2021-08 | DocID rel9052...
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Página 2: Tabla De Contenido
• deberán seguirse las instrucciones que el mismo contiene. ESCON Module 50/5 es una cuasi máquina en el sentido de la Directiva Europea 2006/42/CE, Artículo 2, Párrafo (g) y sirve para ser instalada en otras máquinas o ser ensamblada con otras cuasi máquinas u otros equipos. - Página 3 Recambios........... . . 52 ÍNDICE DE ILUSTRACIONES ÍNDICE DE TABLAS ÍNDICE ALFABÉTICO ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9052...
- Página 4 Índice de contenidos • • p á g i n a e n b l a n c o p o r d i s e ñ o • • ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9052...
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Página 5: Información General
1.1.1 Finalidad prevista El presente documento le ayudará a familiarizarse con la servocontroladora ESCON Module 50/5. En el mismo se describen los trabajos a realizar para la instalación y puesta en servicio seguras y acordes a la finalidad prevista. Siguiendo las instrucciones …... -
Página 6: Símbolos Y Signos
Marca comercial Titular de la marca Littelfuse® © Littelfuse, USA-Chicago, IL SMD NANO2® © Microsoft Corporation, USA-Redmond, WA Windows® Tabla 1-3 Nombres y marcas registradas ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 7: Acerca Del Dispositivo
Los modos operativos de que se dispone (regulador de velocidad, variador de velocidad o regulador de corriente) satisfacen los requisitos más exigentes. La ESCON Module 50/5 se ha diseñado de forma que pueda ser gobernada mediante un valor de consigna analógico y dispone de numerosas funcionalida- des con entradas/salidas digitales y analógicas. -
Página 8: Acerca De Las Precauciones De Seguridad
• Recuerde que no está Ud. autorizado a efectuar ningún tipo de reparación en componentes suministra- dos por maxon. Componente electrostáticamente sensible (CES) • Use ropa de trabajo antiestática. • Trate el dispositivo con sumo cuidado. ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 9: Especificaciones
210°; lineal Potenciómetro Motor de CC + Motor, − Motor Conexiones del motor Motor EC Devanados 1, 2 y 3 de motor USB 2.0 / USB 3.0 full speed Puerto ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 10: Figura
) en la medida indicada. cont Altitud de uso en metros sobre el nivel del mar (Mean Sea Level, MSL) Tabla 2-4 Datos técnicos Figura 2-1 Derating de la intensidad de salida ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 2-10 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 11: Límites De Aplicación
7.4 V Sobretensión 58 V 54.5 V Sobreintensidad 22.5 A — Sobrecarga térmica 100 °C 90 °C Tabla 2-5 Límites de aplicación Figura 2-2 Diagrama de medidas [mm] ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 2-11 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 12: Normas
MIL-HDBK-217F Fiabilidad Carga de componentes: en conformidad con el esquema de circuitos y la potencia nominal Tiempo medio fuera de servicio (MTBF): 639 548 horas Tabla 2-6 Normas ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 2-12 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 13: Configuración
NOTA IMPORTANTE: REQUISITOS A CUMPLIR PARA PERMITIR EL INICIO DE LA INSTALACIÓN ESCON Module 50/5 es una cuasi máquina en el sentido de la Directiva Europea 2006/42/CE, Artículo 2, Párrafo (g) y sirve para ser instalada en otras máquinas o ser ensamblada con otras cuasi máquinas u otros equipos. -
Página 14: Dimensionado De La Fuente De Alimentación
Tensión nominal de trabajo +V SOLUCIÓN: Δn ≥ ⋅ ⋅ ⋅ 1 V [ ] ------ - -------- - M --------- - ΔM 0.98 ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 3-14 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 15: Conexiones
Canal B Encoder, canal B Sensor Hall 3 Sensor Hall 3, entrada Canal B\ Encoder, canal B, señal complementaria Tabla 3-7 Asignación de pins y cableado (pins 1–18) ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 3-15 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 16: Asignación De Pins Y Cableado (Pins 19-29)
Entrada analógica 2, señal negativa AnIN2+ Entrada analógica 2, señal positiva AnIN1− Entrada analógica 1, señal negativa AnIN1+ Entrada analógica 1, señal positiva Tabla 3-8 Asignación de pins y cableado (pins 19–29) ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 3-16 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 17: Sensor Hall
>2,4 V Resistencia interna de conexión 10 kΩ (relativo a +5,45 V) Figura 3-5 Circuito de entrada de sensor Hall 1 (similar también para sensores Hall 2 y 3) ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 3-17 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 18: Figura
Receptor de cables (Line Receiver, interno) EIA RS422 estándar Máx. frecuencia de entrada 1 MHz Figura 3-6 Encoder, circuito de entrada “diferencial” de Ch A (similar también para Ch B) ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 3-18 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 19: Figura
= típicamente −170 μA a 0 V Intensidad de entrada abajo Máx. frecuencia de entrada 100 kHz Figura 3-7 Encoder, circuito de entrada “single-ended” de Ch A (similar también para Ch B) ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 3-19 CCMC | 2021-08 | rel9052... - Página 20 0,5% @ 1 kHz típicamente 2,5% @ 5 kHz Duración del período RC Servo 3…30 ms Longitud de pulso RC Servo 1…2 ms Figura 3-8 Circuito de DigIN1 ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 3-20 CCMC | 2021-08 | rel9052...
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Página 21: Figura
25,5 kΩ (a 24 V) Intensidad de entrada con 1 lógico típicamente 130 µA a +5 VCC Retardo de conmutación <8 ms Figura 3-10 Circuito de DigIN3 (similar también para DigIN4) ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 3-21 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 22: Circuito De Digout3 (Similar También Para Digout4)
Máx. inductancia de carga 100 mH a 24 VCC; 500 mA Figura 3-11 Circuito de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) Figura 3-12 Ejemplos de conexión de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 3-22 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 23: Figura
Nota: La pendiente se limita proporcionalmente a la solicitación capacitiva (p.ej. 5 V/ms a 300 nF). Máx. intensidad de salida 1 mA Figura 3-14 Circuito de AnOUT1 (similar también para AnOUT2) ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 3-23 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 24: Usb, Conector Hembra J7
Según especificaciones de USB 2.0 / USB 3.0 Longitud 1,5 m Lado A USB Type “micro B”, macho Lado B USB Type “A”, macho Tabla 3-10 USB Type A - micro B Cable ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 3-24 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 25: Potenciómetro
Máx. tensión de entrada de datos de CC −0,5…+3,8 VCC Potenciómetro POTENCIÓMETRO P1 Rango de ajuste 210° Tipo Lineal Figura 3-16 Potenciómetro – Lugar de montaje y rango de ajuste ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 3-25 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 26: Indicadores De Estado
• Error por frecuencia de sensor Hall excesiva • Error de identificación de “Auto Tuning” Apagado Encendido ERROR • Error de software interno Tabla 3-11 LEDs – Interpretación de la indicación de estado ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 3-26 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 27: Cableado
• «DC Tacho» como sinónimo de tacodinamo de CC • «Digital I/O» como sinónimo de entradas/salidas digitales • «Power Supply» como sinónimo de fuente de alimentación • Puesta a tierra (opcional) ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 4-27 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 28: Motores Cc
Cableado Motores CC Motores CC MAXON DC MOTOR Figura 4-19 maxon DC motor ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 4-28 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 29: Maxon Dc Motor Con Tacodinamo De Cc
Cableado Motores CC MAXON DC MOTOR CON TACODINAMO DE CC Figura 4-20 maxon DC motor con tacodinamo de CC ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 4-29 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 30: Maxon Dc Motor Con Encoder
Cableado Motores CC MAXON DC MOTOR CON ENCODER Figura 4-21 maxon DC motor con encoder ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 4-30 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 31: Motores Ec
Cableado Motores EC Motores EC MAXON EC MOTOR CON SENSORES HALL Figura 4-22 maxon EC motor con sensores Hall ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 4-31 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 32: Maxon Ec Motor Con Sensores Hall Y Encoder
Cableado Motores EC MAXON EC MOTOR CON SENSORES HALL Y ENCODER Figura 4-23 maxon EC motor con sensores Hall y encoder ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 4-32 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 33: Guía De Diseño De Placa Madre
Requisitos a cumplir por componentes de oferentes externos 5.1.1 Regletas hembra La versión de ESCON Module 50/5 con regletas macho permite dos tipos de montaje distintos. El módulo podrá encajarse sobre una regleta hembra (Tabla 5-12) o soldarse directamente a una placa de circui- tos. -
Página 34: Condensador (C1)
CONDENSADOR (C1) Para la función del ESCON Module 50/5 no es absolutamente necesario el uso de un condensador (C1). Pero para reducir adicionalmente el rizado de la tensión y absorber corrientes retroalimentadas podrá conectarse un condensador electrolítico al cable de alimentación. - Página 35 22 μH. Si se requiere otra inductancia adicional, deberán adaptarse también a tal efecto los componentes de filtro. Si se necesita ayuda para el dimensionamiento del filtro, póngase en contacto con el servicio de atención técnica de maxon en http:// support.maxongroup.com.
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Página 36: Fabricantes Y Componentes Recomendados
=6,0 A, apantallado • Sumida (CDR127/LDNP-150M) =15 μH, R =20 mΩ, I =5,7 A, I >5,7 A, apantallado Tabla 5-12 Guía de diseño de placa madre – Componentes recomendados ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 5-36 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 37: Directivas De Diseño
Directivas de diseño Directivas de diseño Las siguientes indicaciones sirven de ayuda para crear una placa madre específica para una aplicación concreta y para garantizar la segura y correcta integración de la ESCON Module 50/5. 5.2.1 Masa Todas las conexiones de masa (GND) están internamente conectadas en la ESCON Module 50/5 (igual potencial). -
Página 38: Asignación De Conexiones
Module Motherboard (llamada en los sucesivo ESCON Module MoBo). Todas las conexiones necesarias están ya presentes y dispuestas en bornes de tornillo. Figura 5-27 ESCON Module MoBo (izquierda), con ESCON Module 50/5 montado (derecha) Figura 5-28 ESCON Module MoBo – Diagrama de medidas [mm]... -
Página 39: Escon Module Mobo - Montaje En Perfil Din
2 x End Section with Foot 22,5 mm (CIME/M/SEF2250S) 1 x Base Element 22,5 mm (CIME/M/BE2250SS) 1 x Base Element 45 mm (CIME/M/BE4500SS) Tabla 5-14 ESCON Module MoBo, montaje en perfil DIN – Especificación y accesorios ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 5-39 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 40: Escon Module Mobo - Fuente De Alimentación, Conector Macho J1
Guía de diseño de placa madre ESCON Module Motherboard (438779) 5.7.2 Conexiones Nota El puerto USB se encuentra directamente en la ESCON Module 50/5. 5.7.2.1 Fuente de alimentación (J1) Figura 5-30 ESCON Module MoBo – Fuente de alimentación, conector macho J1 Señal... -
Página 41: Escon Module Mobo - Motor, Conector Macho J2
0,14…1,5 mm de varios hilos, AWG 28-14 Cables adecuados 0,14…1,5 mm monohilo, AWG 28-14 Tabla 5-19 ESCON Module MoBo – Motor, conector macho J2 – Especificaciones y accesorios ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 5-41 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 42: Escon Module Mobo - Sensor Hall, Conector Macho J3
0,14…1,5 mm de varios hilos, AWG 28-14 Cables adecuados 0,14…1,5 mm monohilo, AWG 28-14 Tabla 5-21 ESCON Module MoBo – Sensor Hall, conector macho J3 – Especificaciones y accesorios ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 5-42 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 43: Escon Module Mobo - Encoder, Conector Hembra J4
1 anilla de retención, altura 7,9 mm, 3M (3505-8010) Para conectores hembra con aliviador de tracción: 2 unidades, Fiador 3M (3505-33B) Tabla 5-23 ESCON Module MoBo – Encoder, conector hembra J4 – Accesorios ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 5-43 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 44: Escon Module Mobo - Encoder Cable
• La controladora no requiere impulsos de indexado (Ch I, Ch I\). • Para un rendimiento óptimo le recomendamos un encoder con controlador de cable (Line Driver). De lo contrario, los flancos planos podrían limitar las velocidades de giro. ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 5-44 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 45: Escon Module Mobo - E/S Digitales, Conector Macho J5 - Especificaciones Y Accesorios
0,14…1,5 mm de varios hilos, AWG 28-14 Cables adecuados 0,14…1,5 mm monohilo, AWG 28-14 Tabla 5-26 ESCON Module MoBo – E/S digitales, conector macho J5 – Especificaciones y accesorios ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 5-45 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 46: Escon Module Mobo - E/S Analógicas, Conector Macho J6 - Asignación De Conexiones Y Cableado
0,14…1,5 mm de varios hilos, AWG 28-14 Cables adecuados 0,14…1,5 mm monohilo, AWG 28-14 Tabla 5-28 ESCON Module MoBo – E/S analógicas, conector macho J6 – Especificaciones y accesorios ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 5-46 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 47: Cableado
ESCON Module Motherboard (438779) 5.7.3 Cableado Nota El puerto USB se encuentra directamente en la ESCON Module 50/5. Nota En los siguientes diagramas se hallarán estas designaciones y estos símbolos: • «Analog I/O» como sinónimo de entradas/salidas analógicas • «DC Tacho» como sinónimo de tacodinamo de CC •... - Página 48 Guía de diseño de placa madre ESCON Module Motherboard (438779) MAXON DC MOTOR CON TACODINAMO DE CC Figura 5-37 ESCON Module MoBo – maxon DC motor con tacodinamo de CC (J2) ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 5-48 CCMC | 2021-08 | rel9052...
- Página 49 Guía de diseño de placa madre ESCON Module Motherboard (438779) MAXON DC MOTOR CON ENCODER Figura 5-38 ESCON Module MoBo – maxon DC motor con encoder (J2/J4) ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 5-49 CCMC | 2021-08 | rel9052...
- Página 50 Guía de diseño de placa madre ESCON Module Motherboard (438779) 5.7.3.2 Motores EC MAXON EC MOTOR CON SENSORES HALL Figura 5-39 ESCON Module MoBo – maxon EC motor con sensores Hall (J2/J3) ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 5-50 CCMC | 2021-08 | rel9052...
- Página 51 Guía de diseño de placa madre ESCON Module Motherboard (438779) MAXON EC MOTOR CON SENSORES HALL Y ENCODER Figura 5-40 ESCON Module MoBo – maxon EC motor con sensores Hall y encoder (J2/J3/J4) ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 5-51 CCMC | 2021-08 | rel9052...
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Página 52: Recambios
Borne de tornillo LP insertable, 6 polos, retícula 3,5 mm, rotulado como 1…6 444148 Borne de tornillo LP insertable, 7 polos, retícula 3,5 mm, rotulado como 1…7 Tabla 5-29 Recambios ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo 5-52 CCMC | 2021-08 | rel9052... -
Página 53: Índice De Ilustraciones
ESCON Module MoBo – maxon DC motor con tacodinamo de CC (J2) ...... -
Página 54: Índice De Tablas
Tabla 5-17 ESCON Module MoBo – Motor, conector macho J2 – Asignación de conexiones para “maxon DC motor” (con escobillas)............... . . 41 Tabla 5-18 ESCON Module MoBo –... -
Página 55: Índice Alfabético
Finalidad prevista 7 de este documento 5 de los componentes 7 Signos utilizados 6 Fuente de alimentación necesaria 14 Símbolos utilizados 6 Homologación 13 Vigencia, Directiva Europea 13 ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo Z-55 CCMC | 2021-08 | rel9052... - Página 56 Este documento está protegido por copyright tanto en su totalidad como en forma de extractos. Sin previa autorización expresa por escrito de maxon está prohibido todo uso que exceda los estrictos márgenes del copyright (incl. reproducción, traducción, microfilmación u otras formas de procesamiento informático) y las transgresiones podrán dar lugar a demandas legales.