Índice De Ilustraciones; Escon Module Mobo - Maxon Dc Motor (J2); Escon Module Mobo - Maxon Ec Motor Con Sensores Hall (J2/J3) - Maxon ESCON Module 50/5 Manual Del Usuario

ÍNDICE DE ILUSTRACIONES

Figura 2-1 Derating de la intensidad de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figura 2-2 Diagrama de medidas [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Figura 3-3 Asignación de pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Figura 3-4 Asignación de pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Figura 3-5 Circuito de entrada de sensor Hall 1 (similar también para sensores Hall 2 y 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Figura 3-6 Encoder, circuito de entrada "diferencial" de Ch A (similar también para Ch B). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Figura 3-7 Encoder, circuito de entrada "single-ended" de Ch A (similar también para Ch B). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figura 3-8 Circuito de DigIN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Figura 3-9 Circuito de DigIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figura 3-10 Circuito de DigIN3 (similar también para DigIN4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figura 3-11 Circuito de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figura 3-12 Ejemplos de conexión de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figura 3-13 Circuito de AnIN1 (similar también para AnIN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Figura 3-14 Circuito de AnOUT1 (similar también para AnOUT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Figura 3-15 USB, conector hembra J7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figura 3-16 Potenciómetro - Lugar de montaje y rango de ajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Figura 3-17 LEDs - Lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Figura 4-18 Puertos - Designaciones y lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figura 4-19 maxon DC motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Figura 4-20 maxon DC motor con tacodinamo de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figura 4-21 maxon DC motor con encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Figura 4-22 maxon EC motor con sensores Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Figura 4-23 maxon EC motor con sensores Hall y encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figura 5-24 Conexión del cable de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figura 5-25 Conexión del devanado 1 del motor (similar también para los devanados 2 y 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Figura 5-26 THT Footprint [mm] - Vista desde arriba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figura 5-27 ESCON Module MoBo (izquierda), con ESCON Module 50/5 montado (derecha). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figura 5-28 ESCON Module MoBo - Diagrama de medidas [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figura 5-29 ESCON Module MoBo - Montaje en perfil DIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figura 5-30 ESCON Module MoBo - Fuente de alimentación, conector macho J1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figura 5-31 ESCON Module MoBo - Motor, conector macho J2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figura 5-32 ESCON Module MoBo - Sensor Hall, conector macho J3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Figura 5-33 ESCON Module MoBo - Encoder, conector hembra J4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Figura 5-34 ESCON Module MoBo - E/S digitales, conector macho J5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figura 5-35 ESCON Module MoBo - E/S analógicas, conector macho J6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Figura 5-36 ESCON Module MoBo - maxon DC motor (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Figura 5-37 ESCON Module MoBo - maxon DC motor con tacodinamo de CC (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Figura 5-38 ESCON Module MoBo - maxon DC motor con encoder (J2/J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Figura 5-39 ESCON Module MoBo - maxon EC motor con sensores Hall (J2/J3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Figura 5-40 ESCON Module MoBo - maxon EC motor con sensores Hall y encoder (J2/J3/J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
ESCON Module 50/5 Referencia del Dispositivo
CCMC | 2021-08 | rel9052
Índice de ilustraciones
Z-53