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Resumen de contenidos para Maxon 414533
- Página 1 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC Servocontroladora | P/N 414533 Referencia del Dispositivo CCMC | Edición 2021-08 | DocID rel9020...
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Página 2: Tabla De Contenido
Índice de contenidos ÍNDICE DE CONTENIDOS INFORMACIÓN GENERAL Acerca de este documento ......... . 3 Acerca del dispositivo . -
Página 3: Información General
Información general Acerca de este documento INFORMACIÓN GENERAL Acerca de este documento 1.1.1 Finalidad prevista El presente documento le ayudará a familiarizarse con la ESCON 36/3 EC servocontroladora. En el mismo se describen los trabajos a realizar para la instalación y puesta en servicio seguras y acordes a la finalidad prevista. -
Página 4: Símbolos Y Signos
Información general Acerca de este documento 1.1.4 Símbolos y signos En este documento se usarán los siguientes símbolos y signos. Tipo Símbolo Significado Indica una situación de inminente peligro. PELIGRO Su inobservancia provocará lesiones graves o mortales. Indica una situación potencialmente peligrosa. Su Indicación de ADVERTENCIA inobservancia puede provocar lesiones graves o... -
Página 5: Acerca Del Dispositivo
Este documento está protegido por copyright tanto en su totalidad como en forma de extractos. Sin previa autorización expresa por escrito de maxon está prohibido todo uso que exceda los estrictos márgenes del copyright (incl. reproducción, traducción, microfilmación u otras formas de procesamiento informático) y las transgresiones podrán dar lugar a demandas legales. -
Página 6: Acerca De Las Precauciones De Seguridad
• Recuerde que no está Ud. autorizado a efectuar ningún tipo de reparación en componentes suministra- dos por maxon. Componente electrostáticamente sensible (CES) • Use ropa de trabajo antiestática. -
Página 7: Especificaciones
Especificaciones Datos técnicos ESPECIFICACIONES Datos técnicos ESCON 36/3 EC (414533) Tensión nominal de trabajo +V 10…36 VCC Tensión de trabajo absoluta 8 VCC / 38 VCC / +V CC mín CC máx 0,98 x +V Tensión de salida (máx.) Intensidad de salida I (<4 s) -
Página 8: Figura
Especificaciones Datos técnicos ESCON 36/3 EC (414533) Funcionamiento −30…+45 °C +45…+78 °C Temperatura Rango ampliado Derating Figura 2-1 Almacenamiento −40…+85 °C Condiciones am- bientales Funcionamiento 0…6’000 m MSL Altitud 6’000…10’000 m MSL Rango ampliado Derating Figura 2-1 Humedad del aire 5…90% (sin rocío) - Página 9 Especificaciones Datos técnicos Figura 2-2 Diagrama de medidas [mm] ESCON 36/3 EC Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9020...
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Página 10: Normas
Especificaciones Normas Normas Se ha verificado que el dispositivo descrito cumple las siguientes normas. No obstante, en la práctica sólo se podrá someter todo el sistema en su conjunto (equipo listo para usar compuesto de todos sus compo- nentes, como son p.ej. motor, servocontroladora, adaptador de alimentación, filtro de CEM, cableado, etc.) a una prueba de compatibilidad electromagnética (CEM) para garantizar el funcionamiento seguro frente a interferencias. -
Página 11: Ajustes
Para cada variante de motor se especifican las conexiones entrantes y salientes, así como los cables nece- sarios al efecto. Si se opta por no utilizar los cables preconfeccionados de maxon, deberán establecerse las conexiones correspondientes tal y como se indica en el capítulo “3.4.7 ESCON 36/3 EC Connector Set”... -
Página 12: Dimensionado De La Fuente De Alimentación
Ajustes Dimensionado de la fuente de alimentación Dimensionado de la fuente de alimentación En principio puede usarse toda fuente de alimentación que cumpla los siguientes requisitos mínimos. Requisitos a cumplir por la fuente de alimentación 10…36 VCC Tensión de salida Tensión de salida mín. -
Página 13: Realización Del Cableado
(enchufar y listo) y confección propia de cables. PLUG&PLAY Aproveche las ventajas de los cables preconfeccionados de maxon. Estos se sirven listos para usar y ayu- dan a minimizar el tiempo necesario para la puesta en servicio. -
Página 14: Conexiones
Ajustes Conexiones Conexiones Qué conexiones se usarán de hecho es algo que depende de la configuración conjunta de su sistema de transmisión de fuerza y del tipo de motor utilizado. Algunas conexiones deberán establecerse de la forma indicada, mientras que para motor y sensor Hall (J2/J2A) habrá alternativas de conexión. Siga la descripción en el orden indicado y use el esquema de conexión que mejor se adapte a sus compo- nentes. -
Página 15: Figura
Ajustes Conexiones 3.4.2 Motor / Sensor Hall (J2 / J2A) Posible destrozo Use sólo uno de los dos conectores hembra: el J2 o el J2A. REGLETA DE CLAVIJAS J2 Figura 3-4 Motor / Sensor Hall, regleta de clavijas J2 Método recomendado •... -
Página 16: Figura
Ajustes Conexiones Véase el esquema Figura 3-6. CONECTOR HEMBRA J2A Figura 3-5 Motor / Sensor Hall, conector hembra J2A J2 & Cable Lado B Lado A listo Señal Descripción Color Devanado del motor 1 Motor EC: Devanado 1 Devanado del motor 2 Motor EC: Devanado 2 Devanado del motor 3 Motor EC: Devanado 3... -
Página 17: Figura
Ajustes Conexiones Tensión de alimentación de sensor Hall +5 VCC Máx. corriente de alimentación de sensor Hall 30 mA Tensión de entrada 0…24 VCC Máx. tensión de entrada +24 VCC 0 lógico típicamente <1,0 V 1 lógico típicamente >2,4 V Resistencia interna de conexión 2,7 kΩ... -
Página 18: Figura
Ajustes Conexiones 3.4.3 E/S digitales (J5) Figura 3-7 E/S digitales, conector hembra J5 J5 & Cable Lado B Lado A listo Señal Descripción Color Blanco DigIN1 Entrada digital 1 Marrón DigIN2 Entrada digital 2 Verde DigIN/DigOUT3 Entrada/salida digital 3 Amarillo DigIN/DigOUT4 Entrada/salida digital 4 Gris... - Página 19 Ajustes Conexiones 3.4.3.1 Entrada digital 1 Tensión de entrada 0…36 VCC Máx. tensión de entrada +36 VCC / −36 VCC 0 lógico típicamente <1,0 V 1 lógico típicamente >2,4 V típicamente 47 kΩ (<3,3 V) Resistencia de entrada típicamente 38,5 kΩ (a 5 V) típicamente 25,5 kΩ...
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Página 20: Circuito De Digin3 (Similar También Para Digin4)
Ajustes Conexiones 3.4.3.2 Entrada digital 2 Tensión de entrada 0…36 VCC Máx. tensión de entrada +36 VCC / −36 VCC 0 lógico típicamente <1,0 V 1 lógico típicamente >2,4 V típicamente 47 kΩ (<3,3 V) Resistencia de entrada típicamente 38,5 kΩ (a 5 V) típicamente 25,5 kΩ... -
Página 21: Figura
Ajustes Conexiones DigOUT Máx. tensión de entrada +36 VCC Máx. intensidad de carga 500 mA Máx. caída de tensión 0,5 V a 500 mA Máx. inductividad de carga 100 mH a 24 VCC; 500 mA Figura 3-11 Circuito de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) Figura 3-12 Ejemplos de conexión de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) ESCON 36/3 EC Referencia del Dispositivo... -
Página 22: E/S Analógicas, Conector Hembra J6 - Asignación De Conexiones Y Cableado
Ajustes Conexiones 3.4.4 E/S analógicas (J6) Figura 3-13 E/S analógicas, conector hembra J6 J6 & Cable Lado B Lado A listo Señal Descripción Color Blanco AnIN1+ Entrada analógica 1, señal positiva Marrón AnIN1− Entrada analógica 1, señal negativa Verde AnIN2+ Entrada analógica 2, señal positiva Amarillo AnIN2−... -
Página 23: Figura
Ajustes Conexiones 3.4.4.1 Entradas analógicas 1 y 2 Tensión de entrada −10…+10 VCC (diferencial) Máx. tensión de entrada +24 VCC / −24 VCC Tensión de modo común −5…+10 VCC (relativos a GND) 100 kΩ (diferencial) Resistencia de entrada 50 kΩ (relativos a GND) Convertidor A/D 12 bits Resolución... -
Página 24: Figura
Ajustes Conexiones 3.4.5 USB (J7) Enchufar en caliente el puerto USB puede ocasionar daños en el hardware Si el puerto USB se enchufa con la fuente de alimentación conectada (enchufe en caliente), las diferencias de potencial posiblemente altas de ambos adaptadores de alimentación del controlador y del PC/ordenador portátil pueden ocasionar daños en el hardware. - Página 25 Ajustes Conexiones USB estándar USB 2.0 / USB 3.0 (full speed) Máx. tensión de trabajo de bus +5,25 VCC Intensidad de entrada típica 60 mA Máx. tensión de entrada de datos de CC −0,5…+3,8 VCC ESCON 36/3 EC Referencia del Dispositivo 3-25 CCMC | 2021-08 | rel9020...
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Página 26: Adapter Black Fpc11Poles
3.4.6 Adaptador para motores maxon EC con cable Flexprint (FPC) Use los adaptadores preconfeccionados para conectar más fácilmente los motores maxon EC con FPC (cable flexprint) integrado. Los adaptadores están codificados por colores para los siguientes motores: Motores adecuados con sensores... - Página 27 Ajustes Conexiones ADAPTER BLUE FPC8POLES Figura 3-18 Adapter BLUE FPC8poles Adapter BLUE Señal Descripción Devanado del motor 1 Motor EC: Devanado 1 Devanado del motor 2 Motor EC: Devanado 2 Devanado del motor 3 Motor EC: Devanado 3 Sensor Hall, tensión de alimentación (+5 VCC; I 30 mA) +5 VCC ≤...
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Página 28: Potenciómetro
Potenciómetro 3.4.7 ESCON 36/3 EC Connector Set Si se opta por no utilizar los cables preconfeccionados de maxon, podrá usarse el juego de conectores. Éste contiene todas las piezas necesarias para confeccionar los cables. «ESCON 36/3 EC Connector Set» (425255) -
Página 29: Indicadores De Estado
Ajustes Indicadores de estado Indicadores de estado Los LEDs indican el estado operativo actual (verde) y posibles errores (rojo). Figura 3-21 LEDs – Lugar de montaje Estado / Error Verde Rojo Apagado Apagado Lento Apagado BLOQUEO Encendido Apagado HABILITACIÓN Apagado PAUSA;... - Página 30 Ajustes Indicadores de estado • • p á g i n a e n b l a n c o p o r d i s e ñ o • • ESCON 36/3 EC Referencia del Dispositivo 3-30 CCMC | 2021-08 | rel9020...
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Página 31: Cableado
Cableado CABLEADO Figura 4-22 Puertos – Designaciones y lugar de montaje Nota En los siguientes diagramas se hallarán estas designaciones y estos símbolos: • «Analog I/O» como sinónimo de entradas/salidas analógicas • «Digital I/O» como sinónimo de entradas/salidas digitales • «Power Supply» como sinónimo de fuente de alimentación •... -
Página 32: Maxon Ec Motor Con Sensores Hall (J2)
Cableado maxon EC motor con sensores Hall REGLETA DE CLAVIJAS J2 Figura 4-23 maxon EC motor con sensores Hall (J2) ESCON 36/3 EC Referencia del Dispositivo 4-32 CCMC | 2021-08 | rel9020... - Página 33 Cableado CONECTOR HEMBRA J2A Figura 4-24 maxon EC motor con sensores Hall (J2A) ESCON 36/3 EC Referencia del Dispositivo 4-33 CCMC | 2021-08 | rel9020...
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Página 34: Maxon Ec Motor Con Sensores Hall (J2 Y Adapter Black)
Cableado maxon EC motor con sensores Hall y cable Flexprint (FPC) REGLETA DE CLAVIJAS J2 / ADAPTER BLACK (J2, FPC 11 POLOS) Figura 4-25 maxon EC motor con sensores Hall (J2 y Adapter BLACK) ESCON 36/3 EC Referencia del Dispositivo... -
Página 35: Regleta De Clavijas J2 / Adapter Blue (J2, Fpc 8 Polos)
Cableado REGLETA DE CLAVIJAS J2 / ADAPTER BLUE (J2, FPC 8 POLOS) Figura 4-26 maxon EC motor con sensores Hall (J2 y Adapter BLUE) ESCON 36/3 EC Referencia del Dispositivo 4-35 CCMC | 2021-08 | rel9020... -
Página 36: Regleta De Clavijas J2 / Adapter Grenn (J2, Fpc 8 Polos)
Cableado REGLETA DE CLAVIJAS J2 / ADAPTER GRENN (J2, FPC 8 POLOS) Figura 4-27 maxon EC motor con sensores Hall (J2 y Adapter GREEN) ESCON 36/3 EC Referencia del Dispositivo 4-36 CCMC | 2021-08 | rel9020... -
Página 37: Índice De Ilustraciones
EC motor con sensores Hall (J2 y Adapter GREEN) ....... -
Página 38: Índice De Tablas
Índice de tablas ÍNDICE DE TABLAS Tabla 1-1 Notación utilizada ............... . 3 Tabla 1-2 Símbolos y signos . -
Página 39: Índice Alfabético
USB Type A - micro B Cable 24 403957 14 CES 6 403964 22 Conectores hembra 403965 18 J1 14 403968 24 J2 15 414533 7 J2A 16 418719 26 J5 18 418721 26 J6 22 418723 26 J7 24 425255 28 Datos de prestaciones 7 Potenciómetro P1 28... - Página 40 Este documento está protegido por copyright tanto en su totalidad como en forma de extractos. Sin previa autorización expresa por escrito de maxon está prohibido todo uso que exceda los estrictos márgenes del copyright (incl. reproducción, traducción, microfilmación u otras formas de procesamiento informático) y las transgresiones podrán dar lugar a demandas legales.