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Resumen de contenidos para Maxon ESCON Module 50/4 EC-S
- Página 1 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S Servocontroladora | P/N 446925 Referencia del Dispositivo CCMC | Edición 2021-08 | DocID rel9027...
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Página 2: Tabla De Contenido
• deberán seguirse las instrucciones que el mismo contiene. El ESCON Module 50/4 EC-S es una cuasi máquina en el sentido de la Directiva Europea 2006/42/CE, Artículo 2, Párrafo (g) y está destinada a ser instalada en otras máquinas, otras cuasi máquinas u otros equipos, o a ser ensamblada con ellos. - Página 3 Recambios........... . . 38 ÍNDICE DE ILUSTRACIONES ÍNDICE DE TABLAS ÍNDICE ALFABÉTICO ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9027...
- Página 4 Índice de contenidos • • p á g i n a e n b l a n c o p o r d i s e ñ o • • ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9027...
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Página 5: Información General
1.1.1 Finalidad prevista El presente documento le ayudará a familiarizarse con el servocontroladora ESCON Module 50/4 EC-S. En el documento se describen los trabajos a realizar para la instalación y puesta en servicio seguras y acordes a la finalidad prevista. Siguiendo las instrucciones …... -
Página 6: Símbolos Y Signos
Marca comercial Titular de la marca Littelfuse® © Littelfuse, USA-Chicago, IL SMD NANO2® © Microsoft Corporation, USA-Redmond, WA Windows® Tabla 1-3 Nombres y marcas registradas ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9027... -
Página 7: Acerca Del Dispositivo
Los modos operativos disponibles (regulador de velocidad y variador de velocidad) satisfacen los requisitos más exigentes. El ESCON Module 50/4 EC-S se ha diseñado de forma que pueda ser gobernado mediante un valor de consigna analógico y dispone de numerosas funciones con entradas/salidas digitales y analógi- cas. -
Página 8: Acerca De Las Precauciones De Seguridad
• Tenga en cuenta que no está Ud. autorizado a efectuar ningún tipo de reparación en componentes sumi- nistrados por maxon. Componente electrostáticamente sensible (CES) • Use ropa de trabajo antiestática. • Trate el dispositivo con sumo cuidado. ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9027... -
Página 9: Especificaciones
Error LED rojo Peso aprox. 11 g Dimensiones (L x A x H) 43,2 x 31,8 x 12,7 mm Medidas Fijación Conectable a regletas hembra RM 2,54 mm ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9027... -
Página 10: Figura
Umbral de reconexión Tensión insuficiente 7.2 V 7.4 V Sobretensión 58 V 55 V Sobreintensidad 22.5 A — Sobrecarga térmica 100 °C 90 °C Tabla 2-5 Límites de aplicación ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo 2-10 CCMC | 2021-08 | rel9027... - Página 11 Especificaciones Datos técnicos Figura 2-2 Diagrama de medidas [mm] ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo 2-11 CCMC | 2021-08 | rel9027...
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Página 12: Normas
Fiabilidad Carga de componentes: en conformidad con el esquema de circuitos y la potencia nominal Tiempo medio fuera de servicio (MTBF): 634 498 horas Tabla 2-6 Normas ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo 2-12 CCMC | 2021-08 | rel9027... -
Página 13: Configuración
NOTA IMPORTANTE: REQUISITOS A CUMPLIR PARA PERMITIR EL INICIO DE LA INSTALACIÓN ESCON Module 50/4 EC-S es una cuasi máquina en el sentido de la Directiva Europea 2006/42/CE, Artículo 2, Párrafo (g) y está destinada a ser instalada en otras máquinas, otras cuasi máquinas u otros equipos, o a ser ensamblada con ellos. -
Página 14: Procedimiento De Arranque
Cuando esto ocurre, los siguientes factores pueden tener consecuencias negativas para un arranque eficaz: • Altos momentos de fricción • Alto momento de inercia de carga en combinación con escasa fricción • Parámetros seleccionados inadecuados ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo 3-14 CCMC | 2021-08 | rel9027... -
Página 15: Dimensionado De La Fuente De Alimentación
Tensión nominal de trabajo +V SOLUCIÓN: Δn ≥ ⋅ ⋅ ⋅ 1 V [ ] ------ - -------- - M --------- - ΔM 0.96 ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo 3-15 CCMC | 2021-08 | rel9027... -
Página 16: Conexiones
Entrada analógica 2, señal negativa AnIN2+ Entrada analógica 2, señal positiva AnIN1− Entrada analógica 1, señal negativa AnIN1+ Entrada analógica 1, señal positiva Tabla 3-7 Asignación de pines y cableado ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo 3-16 CCMC | 2021-08 | rel9027... -
Página 17: Conexión De Señales De Fcem
“Cables del motor / bobinas de choque” en el página 5-28. Tensión de entrada 0…50 VCC Máx. tensión de entrada ±100 VDC Figura 3-4 Conexión de señales de FCEM ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo 3-17 CCMC | 2021-08 | rel9027... - Página 18 0,5% @ 1 kHz típicamente 2,5% @ 5 kHz Duración del período RC Servo 3…30 ms Longitud de pulso RC Servo 1…2 ms Figura 3-5 Circuito de DigIN1 ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo 3-18 CCMC | 2021-08 | rel9027...
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Página 19: Figura
25,5 kΩ (a 24 V) Intensidad de entrada con lógica 1 típicamente 130 µA a +5 VCC Retardo de conmutación <8 ms Figura 3-7 Circuito de DigIN3 (similar también para DigIN4) ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo 3-19 CCMC | 2021-08 | rel9027... -
Página 20: Circuito De Digout3 (Similar También Para Digout4)
100 mH a 24 VCC; 500 mA Figura 3-8 Circuito de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) Figura 3-9 Ejemplos de conexión de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo 3-20 CCMC | 2021-08 | rel9027... -
Página 21: Figura
Nota: La pendiente se limita proporcionalmente a la solicitación capacitiva (p. ej. 5 V/ms a 300 nF). Máx. intensidad de salida 1 mA Figura 3-11 Circuito de AnOUT1 (similar también para AnOUT2) ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo 3-21 CCMC | 2021-08 | rel9027... -
Página 22: Usb, Conector Hembra J7
Según especificaciones de USB 2.0 / USB 3.0 Longitud 1,5 m Lado A USB Type “micro B”, macho Lado B USB Type “A”, macho Tabla 3-9 USB Type A - micro B Cable ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo 3-22 CCMC | 2021-08 | rel9027... -
Página 23: Potenciómetro
Máx. tensión de entrada de datos de CC −0,5…+3,8 VCC Potenciómetro POTENCIÓMETRO P1 Rango de ajuste 210° Tipo Lineal Figura 3-13 Potenciómetro – Lugar de montaje y rango de ajuste ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo 3-23 CCMC | 2021-08 | rel9027... -
Página 24: Indicadores De Estado
• Error sin sensores: arranque fallido • Error de identificación de “Auto Tuning” Apagado Encendido ERROR • Error de software interno Tabla 3-10 LEDs – Interpretación de la indicación de estado ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo 3-24 CCMC | 2021-08 | rel9027... -
Página 25: Cableado
• «Digital I/O» como sinónimo de entradas/salidas digitales • «Power Supply» como sinónimo de fuente de alimentación • Puesta a tierra (opcional) MAXON EC MOTOR Figura 4-16 maxon EC motor ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo 4-25 CCMC | 2021-08 | rel9027... - Página 26 Cableado • • p á g i n a e n b l a n c o p o r d i s e ñ o • • ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo 4-26 CCMC | 2021-08 | rel9027...
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Página 27: Guía De Diseño De Placa Madre
Requisitos a cumplir por componentes de oferentes externos GUÍA DE DISEÑO DE PLACA MADRE A continuación hallará información útil para integrar el ESCON Module 50/4 EC-S en una placa de circuitos impresos. La guía «Motherboard Design Guide» contiene recomendaciones sobre el layout de la placa madre, posibles componentes externos requeridos, asignaciones y ejemplos de conexión. -
Página 28: Cables Del Motor / Bobinas De Choque
CONDENSADOR (C1) Para el funcionamiento del ESCON Module 50/4 EC-S no es absolutamente necesario el uso de un con- densador (C1). Para reducir adicionalmente el rizado de la tensión y absorber corrientes retroalimentadas podrá conectarse un condensador electrolítico al cable de alimentación. - Página 29 Guía de diseño de placa madre Requisitos a cumplir por componentes de oferentes externos Figura 5-18 Conexión del bobinado 1 del motor (por analogía también para los bobinados 2 y 3) ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo 5-29 CCMC | 2021-08 | rel9027...
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Página 30: Fabricantes Y Componentes Recomendados
= 15 μH, R = 20 mΩ, I = 5,7 A, I > 5,7 A, apantallado Tabla 5-11 Guía de diseño de placa madre – Componentes recomendados ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo 5-30 CCMC | 2021-08 | rel9027... -
Página 31: Directivas De Diseño
5.2.1 Masa Todas las conexiones de masa (GND) están internamente conectadas en el ESCON Module 50/4 EC-S (igual potencial). Es habitual proveer una superficie de masa (ground plane) en la placa madre. Todas las conexiones de masa deberán conectarse a la masa de la tensión de alimentación mediante pistas anchas de conectores. -
Página 32: Asignación De Conexiones
Module Motherboard Sensorless (llamada en los sucesivo ESCON Module MoBo). Todas las conexiones necesarias están ya presentes y dispuestas en bornes de tornillo. Figura 5-20 ESCON Module MoBo (izquierda), con ESCON Module 50/4 EC-S montado (derecha) Figura 5-21 ESCON Module MoBo – Diagrama de medidas [mm]... -
Página 33: Escon Module Mobo - Montaje En Perfil Din
1 x Base Element 22,5 mm (CIME/M/BE2250SS) 1 x Base Element 45 mm (CIME/M/BE4500SS) Tabla 5-13 ESCON Module MoBo, montaje en perfil DIN – Especificación y accesorios ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo 5-33 CCMC | 2021-08 | rel9027... -
Página 34: Escon Module Mobo - Fuente De Alimentación, Conector Macho J1
Guía de diseño de placa madre ESCON Module Motherboard Sensorless (450237) 5.7.2 Conexiones Nota: El puerto USB se encuentra directamente en el ESCON Module 50/4 EC-S. 5.7.2.1 Fuente de alimentación (J1) Figura 5-23 ESCON Module MoBo – Fuente de alimentación, conector macho J1 Señal... - Página 35 Motor EC: bobinado 3 Motor, apantallado Apantallado de cables Tabla 5-16 ESCON Module MoBo – Motor, conector macho J2 – Asignación de conexiones para maxon EC motor (sin escobillas) Especificaciones / Accesorios Tipo Borne de tornillo LP insertable, 4 polos, retícula 3,5 mm 0,14…1,5 mm...
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Página 36: Escon Module Mobo - E/S Digitales, Conector Macho J5 - Especificaciones Y Accesorios
AWG 28-14 Cables adecuados 0,14…1,5 mm monohilo, AWG 28-14 Tabla 5-19 ESCON Module MoBo – E/S digitales, conector macho J5 – Especificaciones y accesorios ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo 5-36 CCMC | 2021-08 | rel9027... -
Página 37: Escon Module Mobo - E/S Analógicas, Conector Macho J6 - Asignación De Conexiones Y Cableado
AWG 28-14 Cables adecuados 0,14…1,5 mm monohilo, AWG 28-14 Tabla 5-21 ESCON Module MoBo – E/S analógicas, conector macho J6 – Especificaciones y acceso- rios ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo 5-37 CCMC | 2021-08 | rel9027... -
Página 38: Recambios
Recambios 5.7.3 Cableado Nota: El puerto USB se encuentra directamente en el ESCON Module 50/4 EC-S. Nota En los siguientes diagramas se hallarán estas designaciones y estos símbolos: • «Analog I/O» como sinónimo de entradas/salidas analógicas • «Digital I/O» como sinónimo de entradas/salidas digitales •... -
Página 39: Índice De Ilustraciones
Figura 5-27 ESCON Module MoBo – maxon EC motor sin sensores (sin sensores Hall) (J2) ..... 38 ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo... -
Página 40: Índice De Tablas
Tabla 5-16 ESCON Module MoBo – Motor, conector macho J2 – Asignación de conexiones para maxon EC motor (sin escobillas) ............... . . 35 Tabla 5-17 ESCON Module MoBo –... -
Página 41: Índice Alfabético
Requisitos a cumplir para la instalación 13 de los componentes 7 Fuente de alimentación necesaria 15 Señales de FCEM 17 Signos utilizados 6 Homologación 13 Símbolos utilizados 6 Vigencia, Directiva Europea 13 ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo Z-41 CCMC | 2021-08 | rel9027... - Página 42 © 2021 maxon. Todos los derechos reservados. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. CCMC | ESCON Module 50/4 EC-S Referencia del Dispositivo | Edición 2021-08 | DocID rel9027 maxon motor ag Brünigstrasse 220...