Tabla de contenido
7.2
Datos técnicos de HIPERFACE DSL® y DRIVE‑CLiQ
Encoder
Motores
Tipo de freno
Fabricante
Denominación del fabri-
cante
Interfaz
Tensión de alimenta-
ción
Consumo de corriente
tras la inicialización
Consumo de corriente
durante la inicialización
Consumo de potencia
Consumo de potencia
Tiempo de computa-
ción (tiempo de retar-
do)
Frecuencia de ciclo
Frecuencia de salida
Valor de posición
Resolución
Precisión
1)
Velocidad
1)
Aceleración angular
1)
Vibraciones
EN 60068-2-6
1)
Choques
EN 60068-2-27 (6 ms)
Anexo a las instrucciones de funcionamiento – Encoders con interfaces HIPERFACE DSL
EKM36
U
B
I
(U
= 5 V)
sin datos
btyp
B
I
(U
= 12 V)
btyp
B
I
(U
= 24 V)
btyp
B
I
(t
)
Initmáx
Init
P
máx
sin datos
(U
– U
)
Bmín
Bmáx
P
máx
sin datos
(U
= 28.8 V)
b
t
cal
sin datos
sin datos
Incremental,
periodos/giros
Single-Turn
12 bits (4096 revolu-
Multi-Turn
ciones)
Sistema del en-
coder
n
máx
n
(al co-
máx_Reset
nectar, después
de reset)
a
máx
Datos técnicos de encoder
Datos técnicos de HIPERFACE DSL® y DRIVE‑CLiQ
AK0J
EK0J
CM3C63 – 100
Frenos de dos conductores BK.., BZ.D
SICK
EKS36
®
HIPERFACE DSL
7 – 12 V CC
(típ. 8 V CC)
sin datos
150 mA
–
–
≤ 3.5 A (400 μs)
sin datos
sin datos
sin datos
sin datos
0 – 75 kHz
–
–
20 bits
(1.048.576 pos./revolución)
–
± 100"
-1
≤ 9000 min
-1
≤ 6000 min
5
2
≤ 5 × 10
rad/s
≤ 50 g (10 – 2000 Hz)
≤ 100 g
7
AH1Q
Heidenhain
EQI 1331 S
DRIVE‑CLiQ
10 – 28.8 V CC
(máx. 36 V CC)
–
sin datos
45 mA
sin datos
sin datos
≤ 1350 mW
≤ 12 μs
sin datos
sin datos
–
19 bits
(524.288 pos./revo-
lución)
12 bits (4096 revolu-
ciones)
± 65"
-1
≤ 12000 min
sin datos
5
2
≤ 1 × 10
rad/s
2
≤ 400 m/s
(55 – 2000 Hz)
2
≤ 2000 m/s
®
, EnDat2.2 y
21
DRIVE-CLiQ
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