Tabla de contenido
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Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios
Anexo a las instrucciones de
funcionamiento
Encoders con interfaces HIPERFACE DSL
DRIVE-CLiQ
CM3C63 – 100
Edición 06/2021
*26877589_0621*
®
, EnDat2.2 y
26877589/ES
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- Página 1 *26877589_0621* Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Anexo a las instrucciones de funcionamiento ® Encoders con interfaces HIPERFACE DSL , EnDat2.2 y DRIVE-CLiQ CM3C63 – 100 Edición 06/2021 26877589/ES...
- Página 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
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Página 3: Tabla De Contenido
Índice Índice Notas generales ........................ 4 Estructura básica ........................ 5 Placas de características del motor .................. 6 Ejemplo de designación de modelo.................. 7 Versiones y opciones....................... 8 Componentes adicionales mecánicos ................ 8 Encoder........................... 8 Variantes de conexión .................... 8 Instalación eléctrica ......................... 9 Indicaciones para la conexión del conector .............. 9 Conexión mediante conectores enchufables .............. 10 Datos técnicos de encoder .................... -
Página 4: Notas Generales
Notas generales Notas generales NOTA En este documento se describen los servomotores CM3C.. con encoders con interfa- ® ces HIPERFACE DSL , EnDat2.2 y DRIVE‑CLiQ. El presente documento es un anexo a las instrucciones de funcionamiento "Servo- motores síncronos (Medium Inertia), CM3C63 – 100". ®... -
Página 5: Estructura Básica
Estructura básica Estructura básica El gráfico siguiente muestra a modo de ejemplo un servomotor CM3C.. con encoder: 30675795851 [1] Conector híbrido ® Anexo a las instrucciones de funcionamiento – Encoders con interfaces HIPERFACE DSL , EnDat2.2 y DRIVE-CLiQ... -
Página 6: Placas De Características Del Motor
Placas de características del motor Placas de características del motor Los gráficos siguientes muestran a modo de ejemplo las placas de características de un servomotor CM3C.. con encoder AH1E: Jahr 2019 CM3C80S-60A-K/PK/BK/AH1E/SE1 01.7718569629.0001.19 10,1 Nm VT nC 6000r/min Mpk 30,3 Nm 7200 r/min n max 15,0 A Up... -
Página 7: Ejemplo De Designación De Modelo
Ejemplo de designación de modelo Ejemplo de designación de modelo La tabla siguiente muestra un ejemplo de designación de modelo: Ejemplo: CM3C80S-60A-K/PK/BK/AH1E/SE1 Servomotor síncrono CM3C80 Motor con brida tamaño 80 Longitud de montaje Corto Velocidad nominal y 6000 min , 400 V tensión del sistema Versión de eje Eje con chaveta... -
Página 8: Versiones Y Opciones
Conector enchufable de motor M23, solo conector hembra en /SE1 el lado del motor, conector híbrido para motor, freno (BK y BZ.D) y encoder AH0E, AH1E y EH1E Conector enchufable de motor M23, solo conector hembra en /SE4 el lado del motor, conector híbrido para motor, freno (BK, BZ y BZ.D) y encoder AH0E, AH1E y EH1E... -
Página 9: Instalación Eléctrica
Instalación eléctrica Indicaciones para la conexión del conector Instalación eléctrica Indicaciones para la conexión del conector El cable se introduce a través de un conector acodado alineable. SEW‑EURODRIVE recomienda alinear el conector acodado con el conector lado cliente enchufado. ATENCIÓN Deterioro del conector acodado girándolo sin conector lado cliente. -
Página 10: Conexión Mediante Conectores Enchufables
Respete los radios de curvatura admisibles de los cables. 6.2.1 Conexión del motor SE1 (M23) para motores sin encoder AH0E, AH1E y EH1E con freno BK.. y BZ.D El esquema de conexiones del conector enchufable muestra el lado de contactos de las conexiones. - Página 11 Freno + Freno BK + / Freno BZ.D + 6.2.2 Conexión del motor SE4 (M23) para motores con encoder AH0E, AH1E y EH1E con freno BZ.. El esquema de conexiones del conector enchufable muestra el lado de contactos de las conexiones.
- Página 12 Instalación eléctrica Conexión mediante conectores enchufables 6.2.3 Conexión del motor SE4 (M23) para motores sin encoder AH0E, AH1E y EH1E con freno BK.. y BZ.D El esquema de conexiones del conector enchufable muestra el lado de contactos de las conexiones.
- Página 13 Instalación eléctrica Conexión mediante conectores enchufables 6.2.4 Conexión del motor SJ1 (M23) para motores sin/con freno BK.. y BZ.D y encoder AK0J/ EK0J El esquema de conexiones del conector enchufable muestra el lado de contactos de las conexiones. Función Conexión del motor para motores con encoder AK0J/EK0J Tipo de conexión M23, macho, rosca exterior, Fa.
- Página 14 Instalación eléctrica Conexión mediante conectores enchufables Asignación con freno BK.. y BZ.D Contacto Señal Descripción Datos + (transmisión de datos serie) Freno - Freno BK - / BZ.D - 6.2.5 Conexión del motor SJB (M40) para motores sin/con freno BK.. y BZ.D y encoder AK0J/ EK0J El esquema de conexiones del conector enchufable muestra el lado de contactos de las conexiones.
- Página 15 Instalación eléctrica Conexión mediante conectores enchufables 6.2.6 Conexión del motor SQ1 (M23) para motores con freno BK.. y BZ.D El esquema de conexiones del conector enchufable muestra el lado de contactos de las conexiones. Función Conexión del motor para motores Tipo de conexión M23, macho, rosca exterior, Fa.
- Página 16 Instalación eléctrica Conexión mediante conectores enchufables 6.2.7 Conexión del motor SQB (M40) para motores sin/con freno BK.. y BZ.D El esquema de conexiones del conector enchufable muestra el lado de contactos de las conexiones. Función Conexión del motor para motores Tipo de conexión M40, macho, rosca exterior, Fa.
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Página 17: Conexión De Señal Sq1/Sqb (M23) Para Motores Con Encoder Ah1Q
Instalación eléctrica Conexión mediante conectores enchufables 6.2.8 Conexión de señal SQ1/SQB (M23) para motores con encoder AH1Q El esquema de conexiones del conector enchufable muestra el lado de contactos de las conexiones. Función Conexión de señal con encoder AH1Q Tipo de conexión M23, macho, rosca exterior, Fa. -
Página 18: Datos Técnicos De Encoder
Para los motores CM3C.. en combinación con el freno /BZ y los encoders /.K0J o /.K0H la aceleración máxima es de 290000 rad/s • No está permitido el bloqueo del accionamiento. Datos técnicos EnDat2.2 Encoder AH0E AH1E EH1E Motores CM3C63 – 100 Frenos de dos conductores BK.., BZ.D Tipo de freno Freno de tres conductores BZ.. - Página 19 Conector enchufable híbrido (técnica de un cable) Tecnología de cone- SE1: M23, AH0E con BK, BZ.D (TE Code 13) xión SE4: M23, AH0E, EH1E, AH1E con BK, BZ, BZ.D (TE Code 29) Longitud de cable ≤ 100 m Seguridad funcional SIL CL2 / SIL2, PL d ®...
- Página 20 Datos técnicos de encoder Datos técnicos EnDat2.2 Encoder AH0E AH1E EH1E Protección contra ex- – plosiones 1) Tenga en cuenta las posibles limitaciones o reducciones de potencia del motor (Derating) en combinación con los codificadores. Vi- gile los encoders con registro electrónico de la temperatura para descartar un mal funcionamiento.
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Página 21: Datos Técnicos De Hiperface Dsl® Y Drive-Cliq
Datos técnicos de encoder Datos técnicos de HIPERFACE DSL® y DRIVE‑CLiQ Datos técnicos de HIPERFACE DSL® y DRIVE‑CLiQ Encoder AK0J EK0J AH1Q Motores CM3C63 – 100 Tipo de freno Frenos de dos conductores BK.., BZ.D Fabricante SICK Heidenhain Denominación del fabri- EKM36 EKS36 EQI 1331 S cante ®... - Página 22 Datos técnicos de encoder Datos técnicos de HIPERFACE DSL® y DRIVE‑CLiQ Encoder AK0J EK0J AH1Q Altitud de la ≤ 5000 m ≤ 6000 m instalación (motor con -20 – 60 °C encoder) (encoder) -20 – 115 °C -40 – 100 °C (sistema de conexión de en- -20 – 115 °C -20 – 105 °C coder, cables Temperatura de trenzados) trabajo (sistema de encoder com- -20 – 115 °C...
- Página 28 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 [email protected] www.sew-eurodrive.com...